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"장애물"(으)로 총 485건 검색되었습니다.
- [인터뷰]"수학 난제 해결, 인내심도 좋지만 안풀리면 잠시 놓는 것도 방법"수학동아 l2019.04.20
- 연결돼 있어서 아주 작은 부분 때문에 증명 전체가 무너지기도 합니다”. 이런 장애물을 극복하는 방법으로는 인내심을 갖는 것과 연구를 잠깐 멈추는 것을 꼽았다. 그러나 수학자는 언제 연구를 멈출지 정하는 것도 쉽지 않다고 했다. 부아쟁 교수는 아홉 자매 중 막내로 태어났다. 어린 시절 ... ...
- 5G 핵심기술 개발 정환석 ETRI책임연구원 ‘올해의 기술대상’동아사이언스 l2019.04.05
- 기술 개발을 주도한 민경욱 책임연구원이 받았다. 민 연구원은 ‘라이다(Lidar)’ 기반 장애물 인식, 자율주행 전략 수립 기술, 인공지능(AI) 기반 타 차량 움직임 예측 기술 등을 개발했다. 국가과학기술연구회 이사장상은 서정일 방송·미디어연구소 테라미디어연구그룹 그룹장과 김태호 ... ...
- [표지로 읽는 과학] 게임체인저가 될 '입자'로봇의 탄생동아사이언스 l2019.03.23
- 연구팀은 로봇의 행동을 모델링해 10만 개의 입자로 구성된 로봇 시뮬레이션을 진행해 장애물 회피와 물체 운송 등 다양한 기능을 할 수 있음을 확인했다. 내부에 고장난 입자 로봇이 섞여도 기능을 수행할 수 있음도 입증했다. 입자 로봇의 20%를 고장 상태로 만들어도 로봇 군체는 완전할 때 대비 ... ...
- 코딩 없이 사람 따라 볼 트래핑하는 로봇 나왔다동아사이언스 l2019.03.19
- 근육이나 관절처럼 유연한 탄력을 가지고 있다. 마치 사람처럼 달리며 점프를 하고 장애물을 넘을 수 있을 것으로 기대된다. 하지만 유연한 로봇에 그런 동작을 학습시킬 수 있는 방법은 개발되지 않았다. 연구팀은 표면 근전도 신호를 이용해 유연한 로봇에 기술을 학습시키는 기술을 개발했다. ... ...
- 상실감 두려워 운전대 잡는 고령 운전자들동아사이언스 l2019.02.13
- 속도를 예측하는 능력, 신호를 보고 반응하는데 걸리는 시간, 주의력과 핸들 조작을 통한 장애물 회피 능력이 일반 운전자와 비교해 모두 떨어지는 것으로 나타났다. 제동거리도 2배 이상 차이가 났다. 고령 운전자는 교통사고 발생시 부상의 위험이 크다는 연구결과도 속속 나오고 있다. 고령 ... ...
- DGIST 학부생, 네발로 가다 뱀처럼 기는 로봇 개발동아사이언스 l2019.02.11
- 꼬물꼬물 기어가게 된다. 연구팀은 이를 통해 기존 4족 보행 로봇이 통과할 수 없는 장애물을 넘을 수 있다고 설명했다. 로봇이 뱀처럼 기어가게 하기 위해 뱀의 움직임을 분석해 다리가 마치 뱀처럼 움직임을 갖도록 했다. 로봇은 다리의 움직임을 이용해 제자리서 회전하거나 앞으로 기어나가는 등 ... ...
- [내 마음은 왜 이럴까] 저출산의 미스터리2019.01.20
- 그럼에도 불구하고 출산율을 높이고 싶은 간절한 마음이 있다면 가장 중요한 생태학적 장애물을 제거해야 합니다. 바로 세대 간 지식 전달에 드는 막대한 비용과 시간을 사회 전체가 분담하는 것입니다. ※ 필자소개 박한선 정신건강의학과 전문의, 신경인류학자. 서울대 인류학과에서 ... ...
- 암세포에만 달라붙는 물질로 항암제 효율 높인다동아사이언스 l2019.01.15
- 대비 0.7%에 불과하다. 나노입자는 몸 안에 주입되면 암까지 도달하는 데 다양한 생체 장애물에 맞닥뜨리며 도달률이 떨어진다. 연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 다양한 나노입자를 한꺼번에 설계해 암세포에만 많이 도달하는 최적의 나노입자를 선별하기로 했다. 다양한 나노입자를 만들기 ... ...
- [2019 CES] 포스텍 스타트업 폴라리스3D, 자율주행로봇 솔루션 선보여동아사이언스 l2019.01.08
- 기존보다 넓은 범위를 탐지할 수 있는 레이저 레이더인 ‘3D 라이다’와 전방 4m 범위의 장애물을 실시간으로 인식할 수 있는 근접센서를 적용했다. 연산량이 많았던 기존 공간 탐색 방식의 ‘동시적 위치추정 및 지도 작성(SLAM·슬램)’ 기술을 쓰지 않는 만큼 효율성도 높아졌다. 곽 대표는 ... ...
- 선장은 육지에…스스로 바다 누비는 ‘AI 선박’동아사이언스 l2019.01.07
- 작동 원리는 자율주행차와 비슷하다. 위성위치확인시스템(GPS)과 적외선 카메라, 장애물과의 상대적 거리와 위치를 측정하는 센서, 자세 제어 센서 등으로 주변 상황을 인식하고 진로를 설정한다. 김선영 선박해양플랜트연구소 해양안전환경본부장은 “선박의 경우 파도에 의해 선체가 사방으로 ... ...
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