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보행 불편한 고령자 의도 읽는다…속도조절·경사로 인식 보행보조 로봇
동아사이언스
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2025.06.11
광주과학기술원(GIST)과 미국 매사추세츠공대(MIT) 연구팀이 공동 개발한 보행 보조 로봇 '적응형 워커'와 각 부분에 장착된 센서들. 사용자의 팔을 지지하는 부분에 촉각센서가 부착됐고 워커 몸체에는 관성 센서가 달렸다. 뒤쪽 바퀴에 부착된 회전 모터로 워커의 속도를 조절하고 로봇의 네 다리에 ... ...
인공 다리 자기 것으로 인식하는 쥐
동아사이언스
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2025.06.09
자기 것으로 인지하지 못할 수 있다. 반대로 교통사고 등으로
팔다리
가 절단됐는데 마치
팔다리
가 있는 것처럼 통증을 느끼는 사람도 있다. 모두 자신의 몸을 자신의 것으로 느끼지 못하는 '체화 감각'에 문제가 생긴 경우다. 뤼크 에스테바네즈 프랑스 국립과학연구센터(CNRS) 연구원 연구팀은 쥐도 ... ...
"포유류, 공룡 멸종 수백만년 전 지상에 내려왔다"
동아사이언스
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2025.04.02
지상 생활에 적응하고 있었던 것으로 밝혀진 것이다. 연구는 작은 뼛조각으로 동물의
팔다리
움직임을 파악했다는 점에서 의미가 있다. 기존에는 고대 포유류의 움직임을 연구하기 위해 주로 완전한 골격을 사용했다. 연구팀은 "포유류가 나무에서 내려와 지상 생활에 적응하는 진화를 ... ...
日 연구진, 유도만능줄기세포로 마비환자 스스로 서게 해
동아사이언스
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2025.03.25
일본에서 척수손상으로 몸이 마비된 환자가 유도만능줄기세포(iPS)로 만든 신경줄기세포를 주사로 맞은 후 스스로 설 수 있게 됐다는 연구결과가 나왔다. 게티이미지뱅크 공 일본에서 척수손상으로 몸이 마비된 환자가 유도만능줄기세포(iPS)로 만든 신경줄기세포를 주사로 맞은 후 스스로 설 수 있 ... ...
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[의학사로 보는 세상] 수술 통증 줄이는 마취제 250년 전부터 나왔다
2024.04.28
중국에서 기원전 1600년 전부터 두개골 절제술을 했다는 연구 결과가 나왔다. John W. Verano 제공 ● 통증을 줄이기 위한 오랜 방법 수술은 신석기 시대 때부터 행해졌다. 유대인들은 오래 전부터 할례를 시도했고 인도에서는 기원전에 이미 코 재건을 위한 성형술을 시행하고 이에 대한 내용을 '상 ... ...
[강석기의 과학카페] 피곤하면 왜 몸이 무겁게 느껴질까
2023.09.06
만든 인체 모형인 ‘감각 호문쿨루스’를 보면 얼굴과 손은 엄청나게 크지만 몸과
팔다리
는 왜소하다. 신체 부위에 따른 촉각의 민감도를 떠올리면 아주 이상한 그림은 아니다. 아무튼 외부에서 같은 자극이 오더라도 닿는 신체 부위에 따라 바로 느끼는 것부터 알아차리지 못하는 경우까지 ... ...
[표지로 읽는 과학] 뼈 비율로 직립보행 비밀 푼다
동아사이언스
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2023.07.23
사이언스 제공 두 발로 꼿꼿하게 서서 걷고 있는 사람의 전신 뼈를 스캔한 이미지가 이번 주 국제학술지 ‘사이언스’ 표지에 실렸다. 우측에는 ‘보행’이라는 단어를 크게 강조해 “이 뼈들은 보행을 위해 만들어졌다”고 기재했다. 미국 오스틴텍사스대(UT오스틴) 통합생물학과 연구팀은 뼈 ... ...
[의학사로 보는 세상] 구급차·응급 환자 분류법 탄생과 나폴레옹의 전쟁(2)
2023.05.30
황제 시절의 나폴레옹 . 위키미디어 제공 나폴레옹 보나파르트(Napoleon Bonapart, 1769~1821)는 통령, 황제의 위치에 오르고 1815년 웰링턴(Arthur Wellesley, Duke of Wellington)이 이끄는 워털루 전투에서 영국군에게 패함으로써 몰락하기까지 참 많은 전투를 했다. 이 기간 동안 군인 약 250만 명, 민간인 약 100만 명 ... ...
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[과학뉴스 ]갈색 판다 탄생의 비밀
어린이과학동아
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2024년 07호
판다는 얼굴과 몸통이 하얗고 귀와
팔다리
는 까만 게 특징이에요. 그런데 1985년 중국 산시성 친링산맥에서 발견된 판다는 특이하게도 검은색 대신 갈색 털을 갖고 있었어요. 이렇게 갈색 털을 가지고 있는 판다는 현재 전 세계에 7마리뿐인 것으로 알려졌습니다. 모두 중국 산시성 친링산맥에 살고 ... ...
[이달의 과학사] 1963년 3월 5일, 플라스틱 훌라후프 특허 받다!
어린이과학동아
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2024년 05호
시간에 훌라후프를 돌려 본 적 있나요? 훌라후프는 커다란 원 모양 고리로 허리나
팔다리
, 목에 걸어서 돌릴 수 있어요. 보통 플라스틱 튜브로 만들어져 있지요. 훌라후프는 무려 기원전 500년부터 있었던 것으로 추정됩니다. 전 세계 곳곳에서 금속이나 나무, 포도 덩굴, 억센 풀 등으로 다양한 ... ...
Part1. 휴머노이드 로봇 AI로 ‘퀀텀점프’할까
과학동아
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2024년 02호
오래 기다렸다. 2000년, 세계 최초의 2족보행 휴머노이드(인간형) 로봇 ‘아시모’가 세상을 깜짝 놀라게 한 뒤로 24년이 흘렀다. 그 사이 휴머노이드 로봇 상용화는 오래된 미래로만 여겨졌다. 이 경향이 최근 1~2년 새 뒤바뀌었다. 미국, 중국, 유럽 등지에서 아시모보다 더 ‘사람다운’ 휴머노이드 ... ...
형태만큼 다양한 쓸모 , 로봇 트렌드 톺아보기
과학동아
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2024년 02호
휴머노이드 로봇이나 4족보행 로봇은 일부분에 불과하다. 인간을 돕는 로봇은 다리가 달린 로봇에 국한되지 않는다. 대세 로봇들의 다채로운 형태를 영상과 함께 살펴보자. 테트라플렉스 ⎪ 소프트 로봇으로 요리조리 물건 집는다 딱딱한 로봇만 로봇이라 생각하면 금물. 소프트 로봇은 고분자물 ... ...
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어린이과학동아
[어과동태국탐험대] 태국에서 만난 동물들의 삶을 이해하다
기사
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20250525
안녕하세요. 저는 어린이과학동아의 태국탐험대원 최은성 기자입니다. 우리 탐험대는 태국의 이곳저곳을 돌아다니며 태국의 음식과 문화에 대해 배우며 정말 다양한 활동들을 했다. 정말 인상 깊었던 것은 여행 중 만나게 된 동물들이었는데, 태국의 동물들은 어떻게 지내고 있는지 같이 알아보았다. 5월 12일 월요일, 우리는 점심을 먹고 코끼리 생추어리에 갔 ...
막대인간 쓰면 단점
포스팅
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20250510
팔다리
가 막대기라서 가동범위를 가끔 벗어나유...가동범위가 의외로 중요한게..정갈한 일러스트에서
팔다리
가동범위 조금 넘어가면 그냥 인삐나고 망해버려요..신체가 과장되는 액션 애니라면 모를까.... ...
마인크래프트 무비 과학적으로 해석하기 - 수정 본
기사
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20250430
1.좀비: 좀비는 마인크래프트의 기본적인 괴물이다.초록색 몸에 파란 옷, 보라색 바지를 입고있는 특징이 있다.그런데 영화나 예고편에서 좀비의 손을 자세히 살펴보면 손가락이 4개 이다.그래서 아마도 인간(주민)이 변한 것 이라고 생각하지 않게 된다.2.크리퍼: 크리퍼는 일반적으로 초록색이며 다리 4개에 머리, 길쭉한 몸으로 구성되어있다.그런데 팔이 없다. ...
그림 실패담 이야기
포스팅
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20250429
저 여기 다 안말한게 많지만 그림을 정말 많이 실패한단말이에요..하지만 늘 제 실패담은 누군가에게 힘이 될거라 생각합니다! 성공담만(성공한적이 있나..?)늘 말하면 솔직히 좀 그렇잖아요그러므로 어제 저녁의 실패담을 이야기해드리겠습니다~ 제가 또 그 저번에 전신포즈 그렸던 방법으로 또 전신포즈를 그리고 싶었어요. 근데 이번에 또 정면으로 하면 재미없으니까 반 ...
마인크래프트 무비 과학적으로 해석하기
기사
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20250426
1.좀비: 좀비를 자세히 살펴보면 손가락이 4개 이다.그래서 아마도 인간(주민)이 변한 것 이라고 생각하지 않게 된다. 2.크리퍼: 크리퍼는 일반적으로 다리 4개에 머리, 몸으로 구성되어 팔이 없는데 그래서 먹이를 먹는 과정에서 불편함이 있어 아마 실제로 있었다면 빨리 멸종되었을 것으로 보입니다.그리고 공격을 받으면 터지는데 그러며 자신도 사라지는 것으로 ...
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