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명현 KAIST 교수 연구팀, 로보틱스·컴퓨터비전 국제챌린지 석권동아사이언스 l2026.06.19

정합 기술'을 평가하는 국제 대회다. '포인트 클라우드'는 공간을 점들의 집합으로 표현한 3차원 데이터다. 서로 다른 시점에서 획득한 데이터를 동일한 좌표계로 맞추는 과정을 '정합'이라고 한다. 연구팀은 서로 다른 시점과 장소에서 수집한 다수의 '라이다(LiDAR)' 데이터를 정합하는 기술을 ... ...