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명현 KAIST 교수 연구팀, 로보틱스·컴퓨터비전 국제챌린지 석권동아사이언스 l2026.06.19

SLAM 기술을 개발했다. 카메라 영상 속 특징점·선 정보를 활용하고 환경 변화에 따라 제약·보정 모델을 적용했다. 그 결과 복잡한 건설 환경에서도 안정적인 위치 추정·지도 작성 성능을 구현해 대회 최고 성적을 거뒀다. Curaytor팀이 개발한 기술의 다중 정합 기술 결과 예시. KAIST 제공 Curaytor팀은 3~ ... ...