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연필 깎고 병뚜껑 따고…사람 손처럼 정교한 동작하는 로봇 손동아사이언스 l2026.02.02

기술이다.  사람은 시각 정보와 손에서 전달되는 촉각 정보를 결합해 물체를 쉽고 정확하게 조작하고 방향을 바꾸는 등 정교한 동작을 할 수 있다. 사람처럼 정교한 동작을 로봇에 구현하기는 쉽지 않다. 물체의 크기나 무게, 질량, 질감이 워낙 다양한 데다 사람이 손으로 수행할 수 있는 작업도 ... ...