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명현 KAIST 교수 연구팀, 로보틱스·컴퓨터비전 국제챌린지 석권동아사이언스 l2026.06.19

데이터를 동일한 좌표계로 맞추는 과정을 '정합'이라고 한다. 연구팀은 서로 다른 시점과 장소에서 수집한 다수의 '라이다(LiDAR)' 데이터를 정합하는 기술을 개발했다. 라이다는 레이저를 이용해 주변 환경의 거리와 형상을 측정하는 센서다. 특징점 요약·대응점 추정·정합 신뢰도 판단 등 여러 ... ...