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명현 KAIST 교수 연구팀, 로보틱스·컴퓨터비전 국제챌린지 석권동아사이언스 l2026.06.19

이용해 주변 환경의 거리와 형상을 측정하는 센서다. 특징점 요약·대응점 추정·정합 신뢰도 판단 등 여러 기술을 통합해 구조가 변하고 움직이는 객체가 존재하는 환경에서도 안정적인 정합 성능을 구현했다. 명현 교수는 "우리 연구실 기술이 실제 건설·산업 환경처럼 복잡하고 변화가 많은 ... ...