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달 구덩이·용암동굴 탐사하는 '종이접기 바퀴'동아사이언스 l2025.12.18

비교한 전개 가변형 바퀴 설계 원리. 경첩이나 접착 없이도 전개 변형과 형상 유지 모두가 가능하다. KAIST 제공 연구팀은 복잡한 구조 대신 종이접기(오리가미, origami) 구조와 소프트 로봇 기술을 결합한 전개식 바퀴를 제안했다. 레오나르도 다빈치가 고안한 '다빈치 다리'의 맞물리는 ... ...