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"고정"(으)로 총 1,014건 검색되었습니다.
- 인공 다리 자기 것으로 인식하는 쥐동아사이언스 l2025.06.09
- 쓸어내리면 참가자들은 진짜 손을 쓸어내린다고 착각한다. 연구팀은 쥐의 머리를 고정한 상태에서 앞다리가 놓여야 할 위치에 3D 프린팅으로 만든 인공 앞다리를 두고 진짜 앞다리는 가려 보이지 않도록 한 다음 2분간 두 다리를 붓질하며 동기화했다. 그 다음 쥐가 보는 앞에서 인공 앞다리에 ... ...
- 어깨 툭 치면 눈 휘둥그레지는 로봇동아사이언스 l2025.06.08
- 이전 감정 상태와 자극의 누적값에 따라 감정 표현이 달라진다. 이 교수팀은 감정을 고정 상태가 아닌 시간에 따라 변화하는 ‘벡터(vector)’로 해석해 로봇 제어 모델에 반영해 기술을 개발했다. 강한 자극은 감정 벡터의 크기를 빠르게 키우고, 약한 자극은 서서히 반응을 변화시키도록 제어하는 ... ...
- 韓 연구팀, 정확한 '양자거리' 최초 측정…양자컴 오류 줄인다동아사이언스 l2025.06.06
- 장치로 생성했다. 연구팀은 실험을 통해 얻은 전자의 위상차 분포에서 한 전자를 고정시켜 나머지 전자들과의 양자거리를 도출할 수 있는 데이터 배열인 '양자 기하 텐서'를 얻는 데 성공했다. 근사값을 구하지 않고도 고체 내 전자들 사이의 양자거리를 정확히 계산할 수 있는 길이 처음 열린 ... ...
- 덩어리 상태의 2차원 물질서 '상온 강자성' 첫 구현동아사이언스 l2025.06.03
- MFM)으로 바나듐셀레나이드 내부를 관측한 결과 자성의 분포가 특정 영역에서만 형성돼 고정되는 현상이 관측됐다. 김 교수는 "기존 자성체에서 나타나는 확장성의 제약 없이 원하는 위치에 자성을 정밀하게 구현할 수 있을 것으로 기대한다"며 "이번 연구결과가 향후 다양한 물질군으로 확장될 수 ... ...
- KAIST 명현 교수팀, 'IEEE 국제로봇 및 자동화 학술대회 NSS 챌린지' 우승동아사이언스 l2025.05.30
- 알고리즘(Chamelion)으로 구성됐다. 이러한 기술 조합을 통해 변화가 심한 산업 환경에서도 고정 구조물을 기반으로 한 정합 성능을 안정적으로 구현했다. 명현 교수는 “이번 수상 기술은 복잡한 환경 속에서도 서로 다른 스캔 사이의 상대 위치를 정밀하게 추정하는 성능을 극대화했다는 점에서 ... ...
- 맞춤형 렌즈 붙여 초음파 검사 해상도 1.5배 개선동아사이언스 l2025.05.29
- 초점거리를 정확히 맞춰야 한다. 집속 초음파 변환기마다 조절 가능한 초점거리가 고정돼 있다는 점이 한계다. 초점거리별로 변환기를 구입해야 해 비용이 많이 들고 검사 대상의 위치나 크기에 알맞은 미세 조정이 불가능해 해상도를 높이는 데 제약이 있다. 연구팀은 별도 장비 교체 없이 ... ...
- 정밀하게 손끝으로 물체 집는 초경량 '로봇 인공손'동아사이언스 l2025.05.29
- 구동기로 여러 관절이나 움직임을 제어할 수 있는 기술이다. 기존 로봇 의수는 고정된 파지 궤적 때문에 다양한 형상의 물체를 안정적으로 움켜쥐기 어려웠다. 연구팀의 링키지-와이어 복합구동 메커니즘은 관절 등이 서로 연결된 링크 방식의 자연스러운 파지 궤적, 강한 손끝 집기, 와이어를 ... ...
- 이노스페이스, 소형 위성발사체 '한빛 나노' 첫 상업발사 하반기로 연기동아사이언스 l2025.05.27
- 단인증시험은 발사체 발사 전 지상 시험의 최종 관문으로 발사체를 수직 시험대에 고정한 상태에서 발사 상황을 재현하는 실험이다. 발사체의 안전성과 임무 수행 능력을 입증하기 위한 핵심 관문으로 발사허가 획득의 필수 조건이다. 기술적 문제는 성능시험 단계에서는 드러나지 않았지만 ... ...
- [동물do감] 거미 독의 독성 강도, 먹이 종류에 달렸다동아사이언스 l2025.05.22
- 위한 방향으로 독을 진화시킨 것으로 보인다”며 “거미줄은 독성과 별개로 먹이를 고정시키기 위한 중요한 기능을 하는 것으로 추정된다”고 말했다. 이어 “거미 독에 대한 이해는 새로운 살충제 개발, 거미 침입종이 미칠 영향 등에 대한 이해를 높일 것”이라고 덧붙였다. 침입종은 새로운 ... ...
- 첨단연구장비 34종 갖춘 해양과학 연구선 '이어도2호' 취항동아사이언스 l2025.05.20
- 시료 채취 장비 등 수중과 해저에서 운용하는 장비의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 '고정식 예인체 수중 위치 측정 시스템'도 있어 해수와 대기 순환 특성, 해양기인성 기후변화를 규명할 정밀 관측 자료 확보가 기대된다. 이희승 KIOST 원장은 "첨단 장비가 탑재된 연구선은 중요한 연구 기반 ... ...
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