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"균형"(으)로 총 1,384건 검색되었습니다.
- 연세대팀, 장애인 재활로봇자전거 세계대회 첫 우승동아사이언스 l2024.10.28
- 네덜란드는 6분 5초로 2위를, 이탈리아가 7분 34초로 3위에 올랐다. 연구팀은 "휴머노이드 균형제어기술과 웨어러블 로봇 기술을 접목하고 장애인 친화적인 인터페이스를 개발해 우승의 성과를 거둘 수 있었다"고 밝혔다. '사이배슬론 2024' 대회 재활로봇자전거 종목에서 한국팀 파일럿을 맡은 ... ...
- 전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 l2024.10.28
- 출력이 강화됐다. 발에 있는 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 인공지능(AI) 신경망 구현을 위한 ‘AI 보드’도 탑재시켰다. 대회 미션과는 별개로 착용자 스스로 로봇을 착용할 수 있도록 스스로 ... ...
- 하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 l2024.10.25
- 알고리즘을 도입했다. 로봇이 넘어지지 않도록 6개의 정밀한 센서를 개발해 충격에도 균형을 잃지 않도록 설계했다. 부품을 개선해 모터와 감속기 모듈의 출력 밀도(단위 시간당 생산할 수 있는 에너지)를 기존 모델에 비해 무게당 파워 기준 약 2배 높였다. 신호를 전달하는 주파수에 대한 ... ...
- 스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 l2024.10.24
- 두 손을 자유롭게 사용할 수 있는 것은 물론이고 지팡이 없이 수 걸음을 걸을 수 있도록 균형 제어 성능이 향상됐다. 부품 단위에서의 기술 발전도 주목할 만하다. 로봇의 핵심부품인 모터와 감속기, 모터드라이버, 메인 회로 등을 전부 국산화하는 데 성공했다. 부품을 개선해 모터와 감속기 ... ...
- ʻ지구의 탄소 순환ʼ에서 얻은 아이디어, CCU 기술 상용화 실마리 제시동아사이언스 l2024.10.23
- 연구는 지구의 무기 탄소 순환이라 불리는 탄산염-규산염 순환으로 이산화탄소(CO2)가 균형을 이루는 과정에 착안했다. 이산화탄소(CO2)는 풍화 광물을 매립하는 동안 대기에서 제거되고 화산활동을 통해 대기 중으로 돌아온다. 규산염 암석이 풍화되면서 발생한 용해된 실리카(SiO2)로 탄산염 암석이 ... ...
- [어린이 우주인의 기록] ⑦누리호 숨은 주역, 한화에어로의 엔진 개발 현장을 가다어린이과학동아 l2024.10.22
- 결합하는 클러스터링 방식을 적용해 총 300톤의 추진력을 낸다. 임 과장은 "발사체가 균형을 유지하며 한 방향으로 기울지 않도록 4기의 75톤 엔진이 동시에 동일한 추진력을 낼 수 있게 정밀하게 설계되었다"며 "이 정교한 기술이 발사체의 안정적인 비행을 보장한다"고 덧붙였다. 끝으로 어린이 ... ...
- "전기차 화재 잘 활용하면 오히려 큰 기회 될 수도"동아사이언스 l2024.10.18
- 지적했다. 그는 "한국 교육 제도, 취업 구조, 인구 감소, 이공계 전공과 의대 사이의 불균형 등이 다 물려 있다"며 "차세대 연구 인력의 경쟁력이 우리나라 30년 미래에서 시장 경쟁력을 결정한다"고 말했다. 최 교수는 마지막으로 산학연 협력을 강조했다. 중국과 경쟁하는 관점에서 한국은 나라가 ... ...
- 중간중간 휴식, 쭉 운동하는 것보다 칼로리 소모 커동아사이언스 l2024.10.16
- 기반으로 했다는 점에 주목했다. 심박수가 일정하고 신체의 에너지 생산과 소모가 균형을 이루는 상태에서 각 운동이 에너지 소모에 미치는 영향을 측정했다는 것이다. 연구팀은 다양한 형태의 걷기 운동이 에너지 소모량에서 어떤 차이를 일으키는지 알아보기 위해 10명의 실험 참가자를 ... ...
- 스트레스와 대장암 연결고리는 바로 '장내 미생물’동아사이언스 l2024.10.14
- 음주 등 나쁜 습관을 개선해야 한다. 연구팀은 이와 함께 스트레스 관리와 장내 미생물 균형이 중요하다는 점을 확인했다. 연구팀은 우선 반코마이신, 암피실린, 네오마이신, 메트로니다졸 등 항생물질의 칵테일 요법을 대장암 쥐 모델에게 적용해 장내 미생물을 박멸시켰다. 항생물질은 미생물 ... ...
- 이동 중에도 방향 구애받지 않고 무선 충전동아사이언스 l2024.10.08
- 일어나는 것이다. 무선전력 회로가 한번 악순환에 빠지면 직각으로 쇄교하는 두 축간 불균형이 심해져 더 이상 회전자계가 발생하지 않고 전력 손실이 급격히 늘어 무선전력 전달이 불가능한 상태가 된다. 이를 해결하려면 코일의 설계를 변경하거나 전류를 안정적으로 제어해야 한다. 연구팀은 ... ...
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