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"장애물"(으)로 총 478건 검색되었습니다.
- 악천후 오프로드 아랑곳 않는 자율차동아사이언스 2024.04.17
- 급경사, 구덩이 등 울퉁불퉁한 길에서 주행이 가능한 영역만을 찾아내 자동으로 장애물을 피하고 실시간으로 주행을 제어한다. 작업 중 갑자기 나타나는 사람이나 동물과 충돌하는 사고를 피할 수 있다. 이번에 개발된 기술은 센서 오염 회복률, 센서 노이즈 제거 정확도, 야지 주행가능영역 추정 ... ...
- [표지로 읽는 과학] 꿈의 기계 '뮤온 충돌기'동아사이언스 2024.03.31
- 찾는 데는 실패했다. 암흑물질 검출 실험 또한 실패로 돌아갔다. 물론 넘어야 할 장애물이 있다. 뮤온의 수명이 매우 짧아서 찰나의 순간에 입자를 가속화 할 기술이 필요해서다. CERN 콤팩트뮤온솔레노이드(CMS) 한국 대표인 양운기 서울대 물리천문학부 교수는 “이 기술을 만들기 위해 ... ...
- 장애물 알아서 피해 안전하게 착륙하는 AI 드론동아사이언스 2024.03.21
- 측정해 거리 좌표를 측정하는 센서다. GPS는 위치 정보를 제공하지만 나무나 물, 경사와 장애물 등 주변 환경에 대한 정보는 없다. 지정된 장소에서 마커를 인식해 착륙하는 연구는 이전에도 있었지만 사전 정보가 없는 장소에서 실제 착륙에 성공한 사례는 부족하다. 기존 비행체 착륙 연구에서는 ... ...
- [박진영의 사회심리학] '필요악' 스트레스 활용법도 중요하다2024.03.16
- 갈고 닦는 모든 경험에는 기쁨과 설렘 뿐 아니라 다양한 도전과제와 위협, 넘어서야 하는 장애물 등 다소 불편한 자극들로 가득 차 있다. 여기에 더해 어려운 과제나 장애물, 불안이나 긴장을 넘어서는 경험들이야말로 우리에게 큰 뿌듯함과 기쁨을 안겨준다. 대부분의 영웅담에 빠지지 않는 것이 ... ...
- 국제우주정거장서 자율비행한 로봇 데이터셋 최초 공개동아사이언스 2024.03.15
- 방해로 로봇이 주변을 인지하고 위치를 파악하는 데 어려움을 겪는다. 우주선 내 로봇의 장애물과 변화에도 안정적인 자율비행 연구를 위해선 이러한 공간적 특성이 반영된 다양한 시나리오에서의 데이터셋을 취득하는 것이 필수적이다. 하지만 국제우주정거장 내부에서 활용할 수 있는 안정적인 ... ...
- 침팬지·꿀벌도 동료 행동 보고 배운다…"문화 축적 가능 시사"연합뉴스 2024.03.07
- 명확히 밝혀지지 않았다. 브리지스 교수팀은 이를 확인하기 위해 꿀벌들이 먼저 장애물(파란색 탭)을 움직인 다음 빨간색 탭을 눌러 투명 뚜껑을 움직여야 설탕물을 얻을 수 있는 2단계 퍼즐 상자를 만들어 실험했다. 이 퍼즐 상자를 꿀벌들에게 노출한 결과 훈련받지 않은 꿀벌들은 퍼즐을 풀지 ... ...
- 간암 치료제 내성 극복하는 기술 나왔다동아사이언스 2024.02.26
- 예정이라고 26일 밝혔다. SIRT7은 암세포의 사멸을 늦추는 단백질 중 하나로 간암 치료시 장애물로 알려져 있다. SIRT7 저해제 투여에 따른 항암 효능. 한국화학연구원 제공 간암은 세계적으로 발병률과 사망률이 높은 암 중 하나다. 국립암센터 중앙암등록본부 통계에 따르면 국내에서 최근 5년간 ... ...
- 민간 최초 달 착륙 '오디세우스'…자금·기술 난관 어떻게 극복했나동아사이언스 2024.02.23
- 분석하는 알고리즘이다. 이 회피 알고리즘은 15초 이내에 착륙 지점에 30cm 이상의 장애물이 없고 기울기가 수직에서 10도 미만인지 여부를 확인한다. 위치정보시스템(GPS)을 사용할 수 없는 달 환경의 데이터를 확보하는 데는 레이저 펄스로 물체의 거리를 측정하는 라이다(Lidar) 기반 감지기와 광학 ... ...
- AI로 불길 찾고 로봇이 불 끄고...소방관 지키는 과학기술동아사이언스 2024.02.16
- 개발됐다. 소방관들은 화재 현장에서 발원지를 찾는 과정에서 종종 위험에 처한다. 장애물을 넘어 불기둥을 쫓거나 불과 비슷한 형태를 가진 물체를 혼동하면서 위험한 현장에서 소모되는 시간이 길어지기 때문이다. 주백석 금오공대 기계시스템공학과 교수 연구팀이 개발한 열화상 카메라 ... ...
- 영하 40도에도 안 어는 아연전지…"전기차 성능 저하 막을 것"동아사이언스 2024.02.13
- 수 있는 기술을 제시했다”며 “특히 최근 전기차 시장 확대를 가로막는 큰 기술적 장애물 중의 하나인 저온에서의 성능을 해결하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다"고 말했다. 연구 결과는 국제학술지 ‘에너지 & 환경 과학’에 7일 게재됐다. (왼쪽부터) 이상영 연세대 교수, 곽상규 고려대 ... ...
