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"장애물"(으)로 총 485건 검색되었습니다.
- [과기원NOW] 김재현 DGIST 책임연구원, 태양광발전학회 회장 취임 外동아사이언스 2024.12.30
- 주어진 요리를 만들어 서빙하는 미션으로 시합을 벌였다. 요리사 로봇이 식재료를 담고 장애물을 통과해 서빙 업무를 수행하는 치열한 대항전을 치룬 결과, 24학번 학생 5명으로 구성된 '조립왕' 팀이 우승의 영예를 안았다 ... ...
- [과학사극장] 과학계 거장 마이클 패러데이, 수학 못했다?과학동아 2024.12.28
- 힘들었기 때문에 전기와 자기의 영향이 미치는 '장(field)'이라는 개념을 만들어서 장애물을 돌파했다는 식이다. 이는 패러데이의 과학적 방법론을 잘못 이해한 결과이자 실험을 이론의 부속물로만 보는 편향된 시각에서 비롯됐다. 그가 기초적인 셈법만 배웠던 것은 사실이지만 패러데이는 화학과 ... ...
- 장애물 치우고 수륙 수송 작전 수행…개미처럼 협력하는 마이크로 군집로봇동아사이언스 2024.12.20
- 들어서 운반하는 데 성공했다. 장애물을 밀어 넘어뜨리거나 로봇 길이보다 5배 높은 장애물을 뛰어넘는 임무도 성공했다. 직접 물체를 움직일 뿐만 아니라 움직이는 사물의 가이드 역할도 해냈다. 군집 로봇으로 개미나 애벌레의 이동 경로를 제한해 특정 공간이나 먹이 방향으로 자연스럽게 ... ...
- GPS 없이 자율 비행하는 드론, 실종자 수색 실증 성공동아사이언스 2024.12.11
- 개발하고 실증에 성공했다고 11일 밝혔다. 연구팀은 나무가 많은 숲속처럼 다양한 장애물이 있는 복잡한 환경에서 드론이 자율적으로 비행하며 실종자 등 탐지 임무를 수행하는 시스템을 개발했다. 드론 본체와 실종자 탐지 AI(인공지능), 3차원 공간 재구성 및 시각화, 원격 이동관제 시스템으로 ... ...
- 스스로 하위 조직 리더 만들어 미션 수행하는 군집로봇동아사이언스 2024.11.15
- 하위 조직을 재편성하기도 했다. 시스템에서 떨어져 나와 '실종된' 로봇을 수색하거나 장애물에 둘러싸인 로봇을 구조하는 시나리오도 같은 방식으로 임무에 성공했다. 임무 중간에 새로운 로봇을 추가하거나 고장 난 리더 로봇을 교체하더라도 시스템에는 전혀 지장이 없었다. 여분의 로봇이 ... ...
- 장애물 만나면 진동...시각을 촉각으로 대체하는 웨어러블 기기동아사이언스 2024.11.08
- 적응하는 시간을 가진 참가자는 곧 이 장치를 활용해 눈을 가린 상태에서도 능숙하게 장애물을 피할 수 있었다. 연구를 이끈 로저스 교수는 "이번에 개발된 표피 VR을 사용한 '감각 대체'는 시력에 의존하지 않고도 원시적이지만 기능적으로 의미 있는 주변 환경에 대한 감각을 제공한다"며 "시력에 ... ...
- 노벨 과학상 휩쓴 AI의 다음 행보는 공간지능·창발성동아사이언스 2024.11.03
- SLAM) 기술은 자율주행차량과 드론이 안정적으로 이동하는 것을 돕는다. 주어진 지형과 장애물을 고려해 목적지까지의 최적 경로를 찾는 경로 계획 기술과 공간적 데이터를 활용해 물체의 위치와 움직임을 예측할 수 있는 심층학습(딥러닝) 모델도 중요하다. 산업계에선 이미 AI의 공간지능 분야에 ... ...
- 전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 2024.10.28
- 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 인공지능(AI) 신경망 구현을 위한 ‘AI 보드’도 탑재시켰다. 대회 미션과는 별개로 착용자 스스로 로봇을 착용할 수 있도록 스스로 걸어와 휠체어에서 도킹할 수 ... ...
- 하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 2024.10.25
- 동작을 수행하기 시작했다. 몸을 일으켜 한걸음씩 앞으로 나아가는가 싶더니 좁은 장애물 사이를 통과하고 작은 의자 위에 정확하게 앉는 등 자연스럽게 동작을 이어갔다. 가벼운 소재로 만들어진 가방을 들어올리는 동작도 시연했다. 이 로봇은 하반신이 마비되거나 몸이 불편한 장애인의 ... ...
- 스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 2024.10.24
- 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술이 대폭 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 인공지능(AI)보드 등이 탑재됐다. 공 교수는 “워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 로봇 기술의 결정체”라고 설명하면서 “워크온슈트에서 파생된 ... ...
