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"장애물"(으)로 총 478건 검색되었습니다.
- 전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 2024.10.28
- 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 인공지능(AI) 신경망 구현을 위한 ‘AI 보드’도 탑재시켰다. 대회 미션과는 별개로 착용자 스스로 로봇을 착용할 수 있도록 스스로 걸어와 휠체어에서 도킹할 수 ... ...
- 하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 2024.10.25
- 동작을 수행하기 시작했다. 몸을 일으켜 한걸음씩 앞으로 나아가는가 싶더니 좁은 장애물 사이를 통과하고 작은 의자 위에 정확하게 앉는 등 자연스럽게 동작을 이어갔다. 가벼운 소재로 만들어진 가방을 들어올리는 동작도 시연했다. 이 로봇은 하반신이 마비되거나 몸이 불편한 장애인의 ... ...
- 스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 2024.10.24
- 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술이 대폭 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 인공지능(AI)보드 등이 탑재됐다. 공 교수는 “워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 로봇 기술의 결정체”라고 설명하면서 “워크온슈트에서 파생된 ... ...
- 아부다비서 중국에 있는 자율주행 로봇 AI 원격제어…국내 연구팀 우승동아사이언스 2024.10.24
- 딥러닝 모델을 조합하는 기술이 우승의 핵심 원동력으로 꼽혔다. 로봇이 예상치 못한 장애물을 마주치거나 복잡한 상황에서도 유연하게 대응할 수 있었기 때문이다. 연구팀의 리더인 윤형석 박사과정생은 로봇 주행 제어 알고리즘을 개발하며 각 팀원의 모듈을 전체적으로 조율했다. 졸업 후 ... ...
- 바위 넘고 18cm 높이 계단 오르는 말랑한 트랜스포머 바퀴동아사이언스 2024.09.02
- 및 휠 클러스터 등 복잡한 기계 장치들의 한계를 극복할 수 있는 기술”이라면서 “향후 장애물 극복이 가능한 휠체어 및 다양한 이동 로봇, 탑승형 운송 수단 등 광범위하게 활용할 것으로 기대된다”고 말했다. 이번 연구는 '사이언스'의 자매지인 '사이언스 로보틱스' 8월호 표지논문으로 ... ...
- [박진영의 사회심리학] '나'는 일을 미루는 사람일까2024.08.31
- 맞으므로 스스로 자신의 앞길에 장애물을 가져다 놓고서는 내가 못 한 게 아니라 장애물 때문에 어쩔 수 없었다고 변명하고 자존감을 수호하는 행위다. 내가 나를 좋게 생각하는 게 뭐 그렇게 중요하다고 자신의 앞길을 망쳐가며 자존감을 수호하는 것인지 인간은 참으로 슬픈 동물이다. ... ...
- 해상도 100배 빛 측정 센서 개발…정밀한 자율주행 기대동아사이언스 2024.08.20
- 지점들을 연결한 면이다. 바다의 파도가 일상에서 볼 수 있는 대표적인 파면이다. 파도가 장애물을 만나면 모양이 바뀌듯 빛의 파면도 물체를 통과하거나 반사될 때 변화한다. 빛의 파면을 분석하면 물체에 의해 변화한 빛의 위상 정보를 얻을 수 있다. 연구팀은 나노 공정 기술로 제작된 ... ...
- 실제 음악 맞춰 꿈 속에서 춤춘다?…자각몽 제어 연구성과 '속속'동아사이언스 2024.08.19
- 이윽고 꿈 속의 사람들은 가상운전 프로그램에서와 같은 방식으로 근육을 수축시키며 장애물을 피하기 위한 조작을 하는 모습을 보여줬다. 연구팀은 "이러한 연구는 궁극적으로 꿈의 세계에서 인식하는 정보를 현실세계에 전달하는 데 사용될 수 있다"고 말했다. 미래엔 꿈에서 개인 생활이나 ... ...
- 저절로 입혀지는 아이언맨 슈트 가능케 하는 '나노로봇'과학동아 2024.08.17
- 하반신이 마비된 참가자들이 외골격 슈트를 착용하고 계단, 경사로, 좁은 통로 등의 장애물을 통과한다. 강화 외골격 로봇은 가속도계, 자이로스코프, 위치 센서 등으로 사용자의 움직임을 실시간으로 모니터링하고 조정한다. 가장 최근 대회인 2020년 사이배슬론 대회 강화 외골격 경주에선 한국팀이 ... ...
- "로봇·AI가 일할 때 사람은 쉬어야 할까"…서울로봇인공지능과학관 20일 개관동아사이언스 2024.08.12
- 다리가 있으며 3D 라이다 센서, 열화상 카메라 등 센서가 탑재돼 있어 불규칙한 지형이나 장애물을 효율적으로 이동할 수 있다. 기동성과 안정성을 토대로 시설물을 점검하거나 물건을 운반하는 등 산업현장에서 일할 수 있고 소방로봇이나 경찰로봇 역할을 할 수도 있다. 사람의 부족한 근력을 ... ...
