d라이브러리
"비틀림"(으)로 총 32건 검색되었습니다.
- 아인슈타인 이후의 상대론 천재의 예언은 들어 맞았나과학동아 198609
- 있는 이론이다. '까르땅'(Cartan)의 미분 기하로부터 출발하여 시공간에 계량 뿐만 아니라 비틀림(torsion)까지를 집어 넣어 이를 입자 고유의 스핀으로 대체시켜 미시적인 양자역학을 일반 상대론에 도입한 '헬'(Hehl)과 그의 동료인 '뿌앙까레'의 게이지 이론은 최근 들어 입자 물리학자들의 상대론을 ... ...
- 로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용과학동아 198602
- 갯수를 말하는 것으로서 주로 사용되는 것은 직선동작과 회전동작이며, 회전동작은 비틀림동작과 굽힘동작으로 나눌 수 있다. 이들을 알기 쉽게 기호로 나타내면(그림1)과 같다.그리고 이들 단위동작이 나타나는 기계구조부분을 인간과 마찬가지로 관절(Joint)이라고 부른다. 인간의 팔을 우리는 ... ...
