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잡는 물체에 따라 실시간 변신하는 로봇 손…KAIST, 원천 기술 개발
동아사이언스
l
2025.08.06
정확한 형상을 만들어낸다. 또 자체 온도 감지와 조절이 가능한 ‘폐루프 제어(closed-
loop
control)’ 시스템을 적용해 실시간으로 접힘의 정밀성을 향상시켰다. 실제로 새로 개발된 로봇 시트가 적용된 로봇은 다양한 물체의 형상에 맞춰 손 모양을 변화시키는 데 성공했다. 연구팀은 복잡한 ... ...
연구자 없는 AI로봇 실험시스템, 이차전지 양극재 탐색시간 93%↓
동아사이언스
l
2025.08.03
조건을 추천한다. 실험 전 과정을 연구자의 개입 없이 스스로 수행하는 '폐루프(Closed-
loop
) 실험 시스템'이다. 지능형 실험 자동화 시스템을 24시간 운용할 경우 기존 방법보다 실험 데이터를 약 12배 이상 확보해 소재 탐색 시간을 93% 단축 가능한 것으로 평가된다. 소재 탐색에 필요한 실험 횟수가 50 ... ...
탄력있고 튼튼한 새로운 고분자 하이드로젤 소재
동아사이언스
l
2024.09.11
한 하이드로젤 네트워크 형성 메커니즘을 규명했다. 네트머는 고분자가 꼬이는 고리(
loop
)를 최소화하고 더 단단한 형태의 작은 단위체를 말한다. 연구팀이 개발한 네트머 기반 하이드로젤은 기존 마이셀 기반 하이드로젤보다 저장탄성률은 11.5배, 연신율은 3배 향상돼 더 탄력적이고 잘 늘어나는 ... ...
염색체 말단 '텔로미어' 메커니즘 규명…"항암 치료 전략에 도움"
동아사이언스
l
2024.04.03
텔로미어 G4 구조는 전사-복제 충돌을 일으켜 DNA와 RNA(리보핵산) 복합체인 '알-루프(R-
loop
)' 구조를 유발하는 것을 밝혔다. 특히 텔로미어는 짧은 세포에서 이러한 R-
loop
구조가 많이 축적됨을 확인했다. 이를 통해 텔로미어 핵산 구조가 암 발생의 중요 인자임을 밝혔다. R-
loop
구조가 축적된 ... ...
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스페셜
[표지로 읽는 과학] 서서히 풀려가는 DNA 접힘의 비밀
동아사이언스
l
2023.04.29
27일 복잡하게 얽힌 실타래 같은 이미지를 표지로 실었다. 표지 가운데엔 ‘루프 피드백(
Loop
Feedback)’이란 용어가 큼지막하게 박혀 있다. 그 아래엔 유전체 DNA의 접힘을 안내하는 조절 메커니즘(The regulatory mechanism that guides of folding of genomic DNA)’이란 문구도 달려있다. DNA는 고리 모양을 포함한 3차원( ... ...
[박진영의 사회심리학] 목표하는 순간 더 멀어지는 것들
2021.07.03
수준에 대한 끊임 없는 평가와 피드백이 필수적이다. 자기통제의 피드백 루프(feedback
loop
)라고도 불리는 과정으로, 우선 자신의 현 상태와 목표 지점 간의 거리를 끊임없이 비교해 보면서 거리가 가까워지고 있는지를 지속적으로 평가한다. 가까워지고 있다면 좋지만 멀어지고 있다면 ‘뭔가 ... ...
감기 바이러스 '면역 기억', 신종 코로나도 통할 수 있다
연합뉴스
l
2021.05.28
배열의 돌연변이 스파이크 단백질(右)과 정상 스파이크 단백질. 적색으로 표시된 630 루프(
loop
)가 스파이크 돌기의 수용체 결합이 너무 일찍 풀리는 걸 막는다. [미국 보스턴 아동병원 천 빙 박사 / 재판매 및 DB 금지] 버턴 교수 랩(실험실)은 현재 여러 유형의 인플루엔자(독감) 바이러스를 막는 ... ...
[IBS 코로나19 리포트 시즌2] 코로나19 감염 여부를 신속·정확하게 진단하는 새로운 방법
2021.04.16
낮아9 RT-PCR보다 자주 사용되지는 않는다. 등온증폭법에는 루프기반 등온증폭법(LAMP‧
Loop
-Mediated Isothermal Amplification), 효소기반 등온증폭법(NEAR‧Nicking Endonuclease Amplification Reaction) 그리고 RPA(Recombinase Polymerase Amplification) 등온증폭법 등이 있다. LAMP는 DNA 프로브가 아령모양의 DNA 2차 구조를 ... ...
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d라이브러리
[논문탐독] 생명의 숲 속에서 세포라는 나무를 보다, 초고해상도 추적 이미징
과학동아
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2023년 08호
Cohesin・DNA에 결합하는 고리 모양의 단백질) 두 종류의 단백질에 의해 일어나는 루프 추출(
Loop
extrusion) 방식으로 만들어집니다. 말이 어려운데 하나씩 차근차근 설명해보겠습니다. 코헤신은 둥근 링 모양의 단백질입니다. 세포 핵 속 DNA의 어느 한 지점을 링의 안쪽을 통해 쭉 잡아당겨 고리를 ... ...
팩트체크1. 오염수 처리 시설이 오작동 일으켰다?
과학동아
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2023년 07호
모니터링이 필요하다”고 설명했다. 전문가 팩트체크❶오염수 처리 시설은 ‘루프(
loop
)’ 구조로 설계돼 기준을 만족할 때까지 반복 정화한다. 때문에 위험한 오염수가 중간에 방출될 가능성은 낮다.❷도쿄전력은 알프스의 흡착 필터가 수명을 다하면 교체해 폐기물로 처리하고 있다. 필터를 제 때 ... ...
[주니어 폴리매스] 게임 디자인 씽킹 : 게임 개발을 더 쉽게! 게임 루프
수학동아
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2020년 10호
게임은 이 모든 상호작용을 하나의 반복 루프에서 처리하는데 이것을 ‘게임 루프(Game
Loop
)’라고 합니다. 게임 루프는 게임 오브젝트의 상태와 화면에 보이는 형태를 도식화해 관리함으로써 복잡한 게임 로직을 쉽게 프로그래밍할 수 있게 만듭니다. 그런데 앞의 게임 루프에는 문제가 있습니다. ... ...
Part 3. [생리의학상] 생체시계 유전자들의 하모니 ‘분자시계’ 규명
과학동아
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2017년 11호
확립한 것이다. 이를 전문용어로는 ‘전사-번역 되새김 고리(transcription-translation feedback
loop
)’ 모델이라고 한다. 초파리 유전학자인 홀 교수와 분자유전학자인 로스배시 교수는 미국 브랜다이스대에 함께 근무하는 동안 공동연구를 통해 생체시계의 작동 모델과 관련된 주요 연구 논문들을 ... ...
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어린이과학동아
한국을 빛낸 100명의 위인들 라틴문자(로마자)버전
포스팅
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20221019
history of korea study korean history with song han'gugŭl pinnaen 100 myŏngŭi wiindŭl the korean history educational song arŭmdaun ittang-e kŭmsugangsane tan'gunharabŏjiga t'ŏjabŭsigo hong-igin'gant ...
변화
포스팅
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20210523
거 다 내놓으라고!" "없어... 너네가 다 가져갔잖아.." 퍽! 둔탁한 소리와 함꺼 눈앞이 흐려진다.. 그렇지.. 모래시계를.. 쨍그랑! & First
Loop
. 흠... 이걸로 시간을 되돌린다고? 일단 학교에 가져가자. "야! 있는 거 다 내놔!" "알았어..." "이게 다야? 거짓말하네!" 난... 퍽! 쨍그랑! & This is not ...
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