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벽·징검다리도 문제없다…험지 질주하는 KAIST 로봇 '라이보'
동아사이언스
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2025.06.03
발 디딤 위치만 탐색하도록 해 계산량을 줄였다. 고양이의 보행 방식에 착안해 뒷발이
앞발
이 밟았던 곳을 따라 디디도록 해 계산 복잡도를 크게 낮춘 것이 핵심이다. KAIST 연구팀이 개발한 사족보행 로봇 라이보가 벽을 연속으로 짚으며 달리는 모습. KAIST 제공 트래커 모듈은 플래너 모듈이 계획한 ... ...
백령도에서 야생 점박이물범과 눈 맞췄다…"숨쉬기도 조심스러워"
과학동아
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2025.05.24
까나리다. 모르는 이들 눈에는 점박이물범이 마냥 귀엽게만 보이겠지만 어민들에게는
앞발
로 그물을 찢고 까나리를 훔쳐먹는 물범이 얄밉다. 그렇지 않아도 북한과 인접한 접경지역이라는 점 때문에 군사보호지역이니 어로 한계선이니 해서 조업을 할 수 있는 영역이 섬의 규모에 비해 좁은 ... ...
5억년 전 눈 3개 달린 포식자 '모수라'…"게·투구게 친척"
동아사이언스
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2025.05.14
이용해 유영하며 먹이를 사냥했던 것으로 추정된다. 먹잇감을 포획할 때는 가시가 달린
앞발
과 이빨로 덮인 원형 입을 사용했다. 연구진은 모수라가 다른 대형 포식자인 '아노말로카리스'나 방사동물 '타이타노코리스' 등으로부터 도망치는 데에도 유리한 구조를 지녔을 것으로 보았다. 모수라 ... ...
"파킨슨병 10명 중 4명은 1년 이상 방치…'느림보 걸음'이 단서"
동아사이언스
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2025.04.11
걸음을 위해 KMDS가 제시하는 보행 실천 방법은 양발을 어깨너비로 벌리고 발뒤꿈치에서
앞발
로 무게중심을 이동하며 걷는 걸음이다. 아랫배에 힘을 주고 허리를 세워야 하며 시선은 정면을 바라보고 팔은 힘차게 휘둘러야 한다. 리듬에 맞춰 일정하게 걷고 몸의 중심부인 코어 근육을 단련하는 것도 ... ...
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스페셜
[표지로 읽는 과학] 익룡 조상 '고대 파충류', 부리·발톱으로 사냥
동아사이언스
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2023.08.19
잡아채거나 나무나 돌산지대를 오르는 데 유용한 역할을 했을 것이라고 추측했다. 또
앞발
역할을 하는 발톱은 이 파충류가 사족보행이 아닌 이족보행을 했을 가능성을 보여준다고 설명했다. 라게르페티드가 가진 부리는 다양한 역할을 했을 것으로 보았다. 단순히 먹이를 먹는 기관을 넘어 ... ...
[표지로 읽는 과학]개구리 줄면서 뱀도 멸종 위기
동아사이언스
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2020.02.16
잡아먹고 있는 앵무뱀(Leptophis depressirostris)의 사진을 표지에 실었다. 몸이 거의 다 삼켜져
앞발
을 뻗고 있는 개구리가 애처롭다. 하지만 함께 애처롭게 된 이들이 있다. 개구리를 잡아먹고 있는 뱀의 이야기다. 미국 미시간주립대와 메릴랜드대 공동 연구팀은 코스타리카와 니카라과, 파나마, ... ...
[강석기의 과학카페] 알코올의존증, 침(針)으로 고친다
2019.09.10
연구자들은 규격화를 위해 손으로 침을 놓는 대신 기계로 놓는 시스템을 만들었다. 생쥐
앞발
에서 HT7이 사람의 신문혈에, LI5가 양계혈에 해당한다. ‘사이언스 어드밴시스’ 제공 그런데 쥐의 앞 발목, 그것도 바깥쪽(양계혈)이 아니라 안쪽(신문혈)에 놓는 침이 어떻게 뇌 시상하부의 궁상핵에 있는 ... ...
[강석기의 과학카페] 생쥐의
앞발
이 손이 되지 못한 사연
2017.08.01
얼핏 생각해도 이런 능력이 생존에 도움이 될 것 같은데 말이다. 연구자들은 논문에서
앞발
가락을 능숙하게 놀리는 게 주로 땅에서 네 발로 걷는 동물들에게는 별로 도움이 되지 않았을 것이라고 추측했다. 이런 배열에 신경회로를 많이 할당할 경우 이동 같은 움직임에 필요한 신경회로가 부실해져 ... ...
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동물 걸음걸이의 수학 규칙
수학동아
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2024년 01호
뒷발 두 개가 땅을 박차고, 나머지 두 박자 동안 네 발 모두 공중에 떠 있다가 다시
앞발
두 개가 한꺼번에 착지하는 형태의 걸음걸이도 생각해 볼 수 있다. 이언 스튜어트는 과연 이런 걸음걸이가 있을지 찾아봤다. 그리고 놀랍게도 카우보이 게임에서 야생마가 카우보이를 떨어트리기 위해 날뛰는 ... ...
[SF소설] 완벽한 돌봄
과학동아
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2023년 10호
그래, 같이 가자. 아빠가 갈 때, 너도 가는 거야. 걱정하지 말렴.마루 구석에서
앞발
을 핥던 덕구는, 나와 눈이 마주치자 딴청을 피우며 꼬리를 한 번 흔들었다.“하지만 비용은보다시피, 난 가진 게 아무것도 없으니”그러자 동사무소 직원이 다시 한 번 웃었다.“그래서 제가 나온 것 아닙니까, ... ...
[가상인터뷰] 원시 포유류, 몸집보다 더 큰 공룡 잡아먹었다
과학동아
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2023년 09호
얽힌 모습이었어요. 레페노마무스가 엎드려 누워 있는 프시타코사우루스를 덮쳤고,
앞발
로 공룡의 턱을 잡은 채로 팔뚝 부근을 물고 있었다는 점이 드러났죠. 참고로 프시타코사우루스는 무게가 10.6kg으로 저보다 3배 가량 무겁습니다. Q 하이에나처럼 죽은 공룡을 먹은 건 아니고요?의심이 ... ...
[한 장의 동물] 세상에 유니콘은 없지만, 인어공주는 있다
과학동아
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2023년 07호
언어로 ‘유방’이란 뜻의 ‘manati’에서 왔을 것으로 추정된다. 어느 쪽이든 잘 발달한
앞발
로 새끼를 안고 젖을 먹이는 매너티의 습성과 닿아 있다. 매너티는 오래전부터 인어로 오인돼 왔다. 따뜻한 바다를 여유롭게 헤엄치는 매너티의 모습을 보면 고개가 끄덕여지는 오해다. ●인도제도매너티 ... ...
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어린이과학동아
강아지한테 엉겁결에 손 가르쳤어요. ( 목소리 약간 유출 )
포스팅
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20240921
동영상이 지원되지 않는 브라우저입니다. 최신버전으로 업데이트하세요 ( 귀여운 거 볼때만 나오는 본심의 목소리입니다... 실제로는 훨씬 더 성숙한 목소리입니다. ) 그냥 강아지
앞발
살살 손에 올린 다음 보상으로 간식 주는 거 반복하니 알아서 잘 하더군요.. 제 손을 툭툭 칠 정도로 절 간식 자판기로 생각하나봐요. ( 목소리 유출땜에 다음날에 삭 ...
슈퍼은재 - 240801 - 4
탐사기록
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20240801
고려털매미같음
앞발
로 나무를 계속 침 동영상이 지원되지 않는 브라우저입니다. 최신버전으로 업데이트하세요 ...
슈퍼은재 - 240729 - 1
탐사기록
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20240729
고려털매미같음자꾸 큰발로 나무를 때림 동영상에 찍어둠
앞발
로 열심히 때린후 조금 이따가 울기 시작함동영상이 지원되지 않는 브라우저입니다. 최신버전으로 업데이트하세요 ...
고양이는 왜 식빵자세를 하는걸까? 1
기사
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20240410
한다고 생각하는데, 긴장 또는 경계 등 두려운 감정을 느꼈을 때는 식빵자세와 비슷한 스핑크스 자세를 취합니다. 스핑크스 자세는
앞발
을 앞으로 뻗고 웅크린 자세를 말합니다. 고양이가 발을 이렇게 바닥에 붙인 상태에서는 무슨 일이 일어날 때 바로 도망칠 수 있기 때문입니다. 이유 2.여기가 마음에 들어♡ 고양이가 식빵 자세로 앉아있는 곳은 자신 ...
아홀로틀을 소개합니다
기사
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20231029
입은 앞에 먹이를 빨아 들이듯 먹는 습성이 있어요. 겉어가미는 야생에서 성체가 되어도 외부로 돌출된 겉어가미를 가지고 있어요.
앞발
에는 4개의 발가락이 있어요. 하지만 뒷발은 5개의 발가락이 있어요. 꼬리는 야생에서 변태과정을 거치지 않아서 꼬리와 지느러미를 평생 가지고 살아요. 아홀로틀은 이름이 여러 가지에요 . 우파루파,멕시코 도롱뇽,아홀 ...
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