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- 세계 최고 다투는 美中 출신 연구자가 한국에 온 사연동아사이언스 l2025.09.10
- 훌쩍 떠났다"고 말했다. 국소적 동치란 두 기하학적 구조가 국소적인 영역에서 서로 구별되지 않을 정도로 같은 구조를 가진다는 것을 뜻한다. 황 단장이 이끄는 복소기하학 연구단은 기하학을 넘어 미분기하학, 대수기하 등을 넘나들며 난제를 해결하고 있다. 미분기하학은 곡선이나 곡면 같은 ... ...
- 110만 년 전 매머드에서 발견된 가장 오래된 미생물 DNA동아사이언스 l2025.09.03
- 기술을 활용해 매머드와 함께 살았던 미생물과 사후에매머드 사체에 침투한 미생물을 구별했다. 매머드가 살던 시기와 지역이 달라져도 늘 같이 살았던 것으로 보이는 6개 미생물 그룹을 식별한 것이다. 6개 미생물 그룹에 아크티노바실루스(Actinobacillus), 파스퇴렐라(Pasteurella), 스트렙토코쿠스 ... ...
- 요리해도 못먹는 독버섯, 우울증 치료엔 쓰인다어린이과학동아 l2025.08.30
- ‘동정 작업'을 했습니다. 표고버섯, 느타리버섯 등 흔히 먹는 식용 버섯과 독버섯을 구별해 보려고 했습니다. 우리나라 전역에서 발견되는 흙무당버섯은 활엽수림에서 자라는데, 먹으면 구토나 설사로 시작해 혼수 상태까지 일으킬 수 있는 독버섯입니다. 갓이 황갈색이나 고동색으로 갓의 모양이 ... ...
- "로봇, 엉킨 고무줄도 푼다"…KAIST, 변형 물체 조작 AI 기술 개발동아사이언스 l2025.08.21
- 강화학습과 대조학습을 함께 활용했다. 로봇이 현재 상태와 목표 상태의 작은 차이까지 구별하고 과제를 효율적으로 수행할 수 있도록 제어 방식과 표현 방식을 최적화했다. 연구팀이 개발한 INR-DOM 기술을 로봇에 탑재해 실험한 결과, 시뮬레이션 환경에서 고무링을 홈에 끼우거나(sealing), O링을 ... ...
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