추천검색어 나머지 과잉 여분 과도 과다 잔류 잔액

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로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용과학동아 l1986년 02호

지능정도가 실현되기까지에는 방대하여 사용한다. 7개 이상의 자유도의 경우에는 잉여자유도가 생겨서 장애물회피 등에 유리하나 수학적인 처리가 까다롭다.어깨3관절의 배열형태에 따라 로보트를 직각좌표계형, 원통좌표계형, 극좌표계형, 다관절형으로 나누기도 하며 이중 다관절형이 인간의 ... ...

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