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[프리미엄 리포트] 한국 로봇 개발의 현장에 가다
과학동아
l
2020.01.26
지구와 달 탐사 로버 간의 원격통신을 가정한 테스트도 처음 이뤄졌다. 가령 로버에게
전방
20m 앞 1시 방향에 있는 물체의 사진을 찍게 하려면 ‘move f 20 ; turn + r 30; take p’와 같은 통신 신호를 보내야 한다. 지구와 달 사이의 거리는 약 38만4400km로 멀기 때문에 신호를 여러 차례 전송한다. 로버는 ... ...
인공위성 강국을 여는 24명의 엔지니어들
동아사이언스
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2019.12.20
1호 개발을 성공으로 이끌어주신 수상자에게 감사드린다”며 “앞으로도 우주개발의 최
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에서 최선을 다해 주실 수상자와 연구자에게 많은 감사와 격려를 드린다”고 말했다. 다음은 수상자 명단 ◇천리안2A호 유공자 ▽진보장 △천이진(한국항공우주연구원 책임연구원) ▽근정포장 ... ...
AI로 차량 대화형서비스 과몰입 사고 막는다
동아사이언스
l
2019.11.11
‘차량 대화형 서비스’는 편의와 안전이 핵심이다. 운전중에 대화형 서비스에 집중하면
전방
주시를 소홀히 하거나 주변 상황에 주의를 기울이지 못할 수 있기 때문이다. KAIST는 이의진 산업및시스템공학과 교수 연구팀이 차량용 AI가 운전자에게 어느 시점에 대화형 서비스를 제공해야 ... ...
도로작업자 안전 위한 '이동식 방호울타리' 개발
동아사이언스
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2019.08.14
투입되는 작업자는 고속으로 주행하는 차량 때문에 언제나 사고 위험에 노출돼 있다.
전방
주시 태만, 졸음운전, 음주운전 등의 요인으로 운전자가 한눈을 팔 때 차량은 초당 수십m를 이동한다. 이런 상황에서 운전자가 유지보수 작업공간을 인지하지 못하고 침범하면 심각한 사고가 일어날 수 있다. ... ...
[달 탐사 패러다임 바뀐다]아웃소싱의 시대(중)
동아사이언스
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2019.06.27
이들을 뒷받침하는 발사체나 위성 등을 만드는 역할이었다. 하지만 이제는 우주탐사의
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에 민간 기업이 나서고 있다. NASA가 '아웃소싱' 방식으로 민간기업에 내 준 유인 달 탐사 임무에 기업이 뛰어들고 있다. 각국의 우주국도 성공하지 못한 화성 유인탐사를 먼저 하겠다고 제안하고 구체적인 ... ...
포수 없는 K9자주포, 박격포 나르는 견마로봇…軍에 부는 무인화 바람
동아사이언스
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2019.06.27
주도로 개발되는 군용 소형로봇은 30㎏급으로 장병들이 휴대할 수 있게 개발되고 있다.
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에서 감시정찰을 수행하며 폭발물을 탐지하는 역할을 주로 수행할 전망이다. 이 소형로봇은 1㎞ 이상 거리에서 원격으로 조종하며 상단에 감시장치나 무장을 붙일수 있도록 설계됐다. 김 팀장은 “미군이 ... ...
시속 8km로 '슝~' 안심하고 타는 실버캐리지
동아사이언스
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2019.05.08
활용하는 동작분석시스템을 적용했다. 고령자의 신체반응 능력이 저하되는 것을 고려해
전방
장애물이나 노면 파임 등을 스테레오 카메라와 센서로 인식하면 자동 정지한다. 어디서든 전복하지 않고 안전하게 균형을 잡도록 센싱 기술을 적용했으며, 최고 속도는 시속 8km로 제한했다. 한 번 ... ...
보행자 건너면 바닥 조명 깜빡거리며 차량 경보하는 횡단보도
동아사이언스
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2019.01.28
방해하지 않는 적정 수준의 광도(㎡당 220cd)를 유지하도록 설계됐다. 차량이 횡단보도 30m
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으로 가까이 접근하면 보행자가 횡단 중임을 알리는 도로전광표지(VMS)도 깜박거리기 시작한다. 연구진이 1000여 대의 차량을 대상으로 시스템 효과를 분석한 결과, 횡단보도 앞에서 완전히 멈춘 차를 ... ...
[2019 CES] 인간과 기계 소통, 차 안에서 진화한다
동아사이언스
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2019.01.10
운전자는 3D 안경을 착용하지 않아도 되고 전면 유리창에 정보가 표시돼 운전자는
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을 주시하며 안전한 주행을 할 수 있다. 이 기술은 현대자동차의 제네시스G80에 적용돼 이번 행사에서 공개됐다 이달 8~11일 열리는 CES 2019에서는 인간과 차를 이어주는 새 기술을 대거 선보였다. 국내 자동차 ... ...
[2019 CES] 포스텍 스타트업 폴라리스3D, 자율주행로봇 솔루션 선보여
동아사이언스
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2019.01.08
뒤 길을 찾는다. 기존보다 넓은 범위를 탐지할 수 있는 레이저 레이더인 ‘3D 라이다’와
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4m 범위의 장애물을 실시간으로 인식할 수 있는 근접센서를 적용했다. 연산량이 많았던 기존 공간 탐색 방식의 ‘동시적 위치추정 및 지도 작성(SLAM·슬램)’ 기술을 쓰지 않는 만큼 효율성도 ... ...
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