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바다와 절벽 틈에서 스스로 쓰레기 줍는 로봇 개발
동아사이언스
l
2022.09.29
무게 250kg의 수거로봇을 만들었다. 이 로봇은 원격조종 방식과 자율수행 방식으로 모두
기동
이 가능하다. 쓰레기가 밀집된 좁은 구역에선 사람이 직접 로봇을 조종하고 상대적으로 넓은 구역에선 수거로봇 스스로 위성위치확인시스템(GPS) 기반의 항법 시스템을 통해 자율적으로 작업을 수행한다. ... ...
현실판 '아마겟돈'...27일 우주선 '다트' 소행성과 충돌
동아사이언스
l
2022.09.19
위치를 도출한다는 계획이다. 이를 기반으로 충돌 약 하루 전인 9월 25일 최종 궤적 수정
기동
을 할 예정이다. 다트가 디모르포스와의 충돌로 남긴 크기와 모양 등 흔적은 유럽우주국(ESA)의 우주선 ‘헤라’가 맡을 예정이다. 2026년경 디모르포스에 도착할 것으로 예상되는 헤라는 디모르포스의 ... ...
원자력학회 "원전 정지가 사고를 의미하는 것 아냐"
동아사이언스
l
2022.09.15
원전은 노후원전이 아니라는 뜻이다. 학회는 "정기검사를 위해 원전을 정지했다가 재
기동
하는 과정에서 잘못이 있어 원자로가 정지되는 현상은 운영기간 중 발생할 수 있는 일"이라며 "이때 원자로가 정지되지 않는 것이 문제이지 정지되는 것은 문제가 아니다"라고 말했다. 제대로 정지됐다는 ... ...
누리호·다누리 연구진들에 포상금 42억
동아사이언스
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2022.09.05
일 한국항공우주연구원 연구팀이 다누리 관제실에서 2차 궤적수정
기동
을 수행하고 있다. 항우연 제공 정부가 한국항공우주연구원 구성원에 42억 4000만원 규모의 포상금을 지급한다. 지난 6월 한국형발사체 '누리호' 발사 성공에 이어 8월 초 한국 최초의 우주 탐사선 다누리 발사 성공에 따른 것으로 ... ...
달 궤도선 '다누리', 2차 궤적 수정 성공
동아사이언스
l
2022.09.04
2차 궤적 수정
기동
이 성공적으로 수행되면서 오는 16일로 계획됐던 다음 궤적 수동
기동
은 생략된다. 한국 첫 달 궤도선 다누리는 12월 17일까지 약 600만km를 항행해 달 궤도에 도착한 뒤 12월 말부터 달 임무궤도에 진입한다. 내년 1월부터 약 1년간 달 상공 100km 궤도를 돌면서 과학기술 임무를 ... ...
달 궤도선 '다누리' 2차 궤적 수정
기동
완료 후 순항 중
동아사이언스
l
2022.09.02
정상상태로 전환한 바 있다. 이에 위성 궤도 데이터 분석 시간이 소요돼 2차 궤적 수정
기동
을 당초 계획한 2일 오후 2시에서 오후 5시로 변경했다. 다누리는 12월 17일까지 약 600만km를 항행해 달 궤도에 도착한 뒤 12월 말부터 달 임무궤도에 진입한다. 내년 1월부터 약 1년간 달 상공 100km 궤도를 ... ...
달 궤도선 '다누리', 124만km 떨어진 우주공간서 지구·달 첫 동시 촬영
동아사이언스
l
2022.09.01
지구에서 133만km 떨어져 있다. 2일 오후 2시 2차 궤적 수정
기동
을 실시한다. 2차 궤적수정
기동
결과는 이달 4일 오후 도출된다. 궤적 수정이 제대로 이뤄져야 정상적으로 달에 도착할 수 있다. 한국이 사상 처음으로 달에 보내는 다누리는 가로 3.18m, 세로 6.3m, 높이 2.67m, 무게는 678kg로 우주탐사 기반 ... ...
태양 향하던 달궤도선 '다누리' 내달 2일 달 쪽으로 얼굴 튼다
동아사이언스
l
2022.08.31
일정인 12월 17일 오전 2시에 달 궤도에 도착할 수 있다. 조 팀장은 “3번째 궤적 수정
기동
을 수행한 48시간 뒤 정상적으로 다누리가 궤도를 따라가고 있는지 확인할 수 있다”고 말했다. 한국이 사상 처음으로 달에 보내는 다누리는 가로 3.18m, 세로 6.3m, 높이 2.67m, 무게는 678kg로 우주탐사 기반 기술을 ... ...
한국 최초 달 궤도선 다누리 첫 궤적수정 성공
동아사이언스
l
2022.08.07
추력기 작동에 드는 연료 사용이 줄어들며 임무 수행에 쓸 연료가 늘기 때문이다. 첫
기동
후 다누리는 태양 방면으로 지구와 태양의 중력이 균형이 이루는 지점을 향해 이동한다. 그러다 내달 2일 경 초속 0.17km의 속도에서 추력기를 작동해 지구 방면으로 방향을 전환할 예정이다. 이후 12월 중순 ... ...
[한국 첫 달궤도선] 이상률 항우연 원장 "다누리 달궤도에서 1년 이상 운영돼야 성공"
동아사이언스
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2022.08.05
검토 결과를 받았다. 우리 우수한 연구진이 최선을 다한 결과다. 그 이후 궤적수정
기동
을 포함한 최종 궤적설계를 하기 위해 약 2년의 시간이 더 걸렸다. 달 궤도까지 가는 과정에서 태양전지판, 안테나 전개 등 정상 운영을 위한 작동과 점검을 수행하고 약 4.5개월 동안 최대 9번의 궤적을 수정한다. ... ...
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