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"수행"(으)로 총 6,122건 검색되었습니다.
- [휴보, 로봇 올림픽 우승] 한국 로봇의 자존심 ‘휴보’ 2015.06.08
- 열고 진입한 뒤 냉각수 밸브 잠그기, 전동공구로 벽 뚫기 등 다양한 임무를 완벽하게 수행했다. 오준호 KAIST 휴머노이드로봇연구센터장(기계공학과 교수)은 “한국에서 100차례 이상 연습을 거듭했고 3주 이상 미국 현지에서 전지훈련을 거쳤다”며 “앞으로 보다 성능이 뛰어난 재난대응로봇을 ... ...
- [휴보, 로봇 올림픽 우승] 44분 28초 만에 8개 임무 ‘퍼펙트’ 2015.06.08
- 8단계의 임무 중 일부는 스스로 문제를 해결했고 일부는 연구진의 원격조정으로 과제를 수행했다. 휴보의 성공은 안정성을 높인 로봇 기술에서 나왔다. 오 센터장은 “하체 힘이 좋아야 걸을 때 안정성이 있다고 판단해 다리에 ‘슈퍼 커패시터(대용량 축전기)’를 부착했다”면서 “전기를 ... ...
- [재난로봇 올림픽, 최종 리허설] 한국로봇 우승 가능성 한층 더 커졌다2015.06.05
- 시작되지 않았고 실력을 감추고 있는 팀들도 있어 방심하기는 어렵다”면서도 “과제 수행시간을 수분 정도만 더 줄이면 내일은 우승도 기대해 볼 만 하다”고 말했다. 주최 측인 DARPA는 각 팀의 공식 리허설 성적표를 본선 대회가 시작되는 5일(현지시간) 아침 최종 정리해 발표한다. 이 성적에 ... ...
- [재난로봇 올림픽, D-2] 코리아 로봇, 화이팅!2015.06.03
- 줄이고, DRC 임무에 매진하고 있다. 사진은 DRC 현장에서 각종 연구과제를 분주하게 수행하고 있는 카메라에 잡혔다. - 포모나=전승민 기자 enhanced@donga.com 한국 로봇 ‘똘망’도 대회에 참여했다. 로보티즈 팀원이 똘망을 앞에 세워두고 소스 코드를 골똘히 바라보고 있다. - KAIST 제공 최근 ... ...
- [미래를 듣는다 12] “대학의 본질은 교육”2015.06.01
- 있고, 올린공대는 5~7명의 학생이 그룹이 돼 지도교수와 함께 공학 관련 프로젝트를 1년간 수행하는 식입니다. 영국 케임브리지대도 교수들이 학기 중 3일 연속(72시간)으로 학교를 비우지 못하게 하고 있을 정도로 교육에 치중하도록 제도화했습니다.” ― DGIST가 도입한 전자교재를 ... ...
- [연구노트 운영 중구난방] 3조원 투입되는 출연연 R&D 기록 주먹구구2015.06.01
- 빚고 있고 1곳은 연구노트를 사용하지 않았다. 정부는 2007년부터 국가 연구개발사업 수행 시 연구노트 작성을 의무화하는 제도를 도입했지만 일관된 프로그램 양식이나 가이드라인이 없다. 이에 따라 출연연 대부분이 연구노트 사용을 개별 연구자의 자율에 맡기는 데다 형식도 제각각이라 사실상 ... ...
- [연구노트 운영 중구난방] “전자기록 의무화? 쓰는 사람 못봐”2015.06.01
- B 책임연구원) 정부는 2007년부터 출연연구기관(출연연) 등 국책기관에서 연구개발(R&D)을 수행할 경우 연구노트 사용을 의무화하고 있다. 매년 국가 예산이 수조 원 투입되는 만큼 연구 결과를 효율적으로 보관하고 관리해 기술이전 등 사업화의 활용도를 높이기 위해서다. 또 연구노트는 연구자와 ... ...
- 나뭇잎에 초록빛 주는 물질 구조 나왔다2015.05.31
- 바티스티 모레 프랑스 소르본느대 박사팀은 스스로 작동 방식을 수정해 작업을 수행할 수 있는 학습 알고리즘을 개발해 이번주 ‘네이처’에 발표했다. 모레 박사팀이 이 알고리즘을 로봇에 적용하자 로봇은 다리 1개가 부러져도 걷기 위한 시도를 멈추지 않았다. 로봇은 2분 정도 여러 ... ...
- 빅데이터로 경보하고 대피한다과학동아 l2015.05.29
- 알게 됐다. 해일의 규모를 예상하지 못하고 평소처럼 대피소로 피신한 것이다. 연구를 수행한 이마무라 후미히코 교수는 NHK 다큐멘터리 ‘재앙, 빅데이터’의 인터뷰에서 “쓰나미 대피소를 해안에서 멀리 떨어진 곳, 지대가 높은 곳에 마련해야 한다는 사실을 일깨워주는 결과”라고 말했다. ... ...
- 가재처럼 걷는 해저로봇 크랩스터과학동아 l2015.05.29
- 물속에서는 바로 1m 앞도 안 보이기 때문에 광학카메라는 주로 물체에 근접해 임무를 수행할 때 이용한다. 곧 모니터 양쪽에서 집게발이 나타났다. 앞다리 안쪽에 숨겨져 있던 것이다. 이경목 연구원이 굳은 얼굴로 조심스레 조이스틱을 잡았다. 15분 뒤, 엎어져 있던 솥이 뒤집혔다. 또 다시 힘찬 ... ...
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