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PART 1 로보틱스란 무엇인가?
과학동아
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199004
관절각을 얻기위한 토크=관성×(원하는 관절 가
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)+(원심력+코리올리힘)×(원하는 관절
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)+중력으로 표시된다. 이 식에서 관성 원심력 코리올리힘(지구 자전에 의해 자전축의 회전방향으로 생기는 힘) 그리고 중력들은 모두 원하는 관절각의 함수로 돼 있다. 이렇게 하면 매니퓰레이터의 '로봇 팔 ... ...
PART 5 마이크로마우스와 미로게임
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장점에도 불구하고 이 모터는 고속용으로는 부적당한 것으로 평가되고 있다. 힘이나
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에 비해 무게가 많이 나가고 전력의 소모도 DC모터에 비해 크기 때문이다. 따라서 고속의 마우스를 만들려면 (적어도 1초당 1.5m 이상의
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) DC모터를 부착해야 한다. 실제로 일본이나 미국의 세계 정상급 ... ...
「한국의 스티브 좁스」 꿈꾸는 젊은 프로그래머들
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199004
가운데 그 어느 것도 불가능했던 것.세번째 탄성은 값이 싸고 출력상태 및 글자모양
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가 매우 열악한 9핀 프린터로도 24핀 프린터와 같은 효과를 거둘 수 있다는 점 때문. 이밖에 초보자도 금방 익숙해줄 수 있는 풀다운메뉴방식(사용자가 원하는 문서편집 및 출력표시 등에 관한 지시사항을 미리 ... ...
PARTⅡ 방송그래픽, 어떻게 만들어지나?
과학동아
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199004
모든 프로그램에 컴퓨터그래픽이 활용된다. 이러한 사실만으로도 컴퓨터그래픽의 발전
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를 충분히 짐작할 수 있지 않을까.현재 MBC는 방송되는 컴퓨터그래픽화면의 거의 전량을 자체 제작해 방송하고 있다. 뉴스를 포함한 각종 보도 시사프로그램의 타이틀 및 내용 설명을 위한 그래프 또는 ... ...
PART 4 몸 안으로 들어가는 마이크로 로봇
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수 있는 소형 변속장치를 개발하는 작업도 현재 진행되고 있다. 비록 이 분야의 발전
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는 매우 더딘 편이지만.MIT의 여러 연구자들은 소형로봇이 지상에서 활약할 수 있는 길을 모색하고 있다. 컴퓨터 과학자 브룩스(R. Brooks) 교수 밑에서 연구하는 두 학생들은 각종 기기들에게 시각기능을 주기 ... ...
「과학교과서는 재미없다」는 통념 불변
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하나 크게 달라지지 않았다는 지적이 많다. 과학Ⅱ(하)의 화학반응에서 반응
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는 정성적으로만 다루는 등 부분적인 시도가 가끔 눈에 띄나 전체적으로는 학생들이 소화해야할 개념이 줄어든 게 없다는 것 오히려 분량이 조금 준데 비해 학문적 개념은 그대로 남아있어 살이 없는 개념을 나열한 ... ...
4월12일 허블우주망원경 띄운다
과학동아
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전원은 2개의 태양전지판으로 2.4kW이상의 전력을 공급한다. 이를 통해 매초 1메가비트의
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로 지상에 데이터를 송신하는 것이다.허블우주망원경은 원래 86년에 쏘아올려질 예정이었으나 챌린저호 폭발사고 이후 4년이나 지연됐다. 동안 이를 기다려온 천문학자들은, 지금으로부터 3백70여년 전 ... ...
PARTⅠ 과학과 예술의 멋진 랑데부
과학동아
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아니라 확대나 축소, 변형 등도 컴퓨터를 통해 얼마든지 가능하고요." 그는 지금과 같은
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로 컴퓨터그래픽 분야가 발전한다면 앞으로 4~5년안에는 일반적인 영화 한 편의 모두를 컴퓨터그래픽만으로 제작할 수 있게 될 것이라고 내다봤다.민영방송의 개국과 CATV(유선방송) 시험방송 실시, 그리고 ... ...
PART Ⅳ 자기부상열차
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요소기술을 한꺼번에 발전시킬 수 있는 징검다리적 측면도 강하다.또 이 기술은 개발
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가 빨라 누구나 10년안으로 상업운영을 예상하고 있기 때문에 우리도 지금부터 대비해야 그때가서 국제경쟁력을 지닐 수 있다. 또한 이 방식을 도시내 구간에 적용할 경우 매연이나 소음으로 인한 공해도 ... ...
PART 2 국내 로봇산업의 현주소
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진행될 전망이다. 사실 우리나라의 산업용 로봇 숫자는 하루가 다르게 늘고 있다. 그 증가
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로만 보면 세계의 선두그룹에 있다.지난 88년에 이미 로봇 응용면에서 한국은 세계 10위권에 진입했다. 앞으로 이 순위는 더 앞당겨질 것으로 보인다. 그러나 만심은 금물이다.국내에 로봇기술이 소개된지 ... ...
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