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세계 최초 마라톤 풀코스 완주한 사족보행 로봇
동아사이언스
l
2024.11.18
핵심 요인으로 꼽았다. 연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며
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영역을 최적화했다. 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다. 연구팀은 “마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 ... ...
뇌동맥류 수술에 뇌혈관 입체영상 실시간으로 본다
동아사이언스
l
2024.11.17
사용되는 영상 기술의 발전은 이에 미치지 못한다. 윤 교수는 “코일색전 수술은
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과정이 뇌혈관 조영술이라는 영상기술을 이용해 진행되다"며 "뇌혈관 조영영상기법이 비약적으로 발전했음에도 한계가 존재한다”고 말했다. 3D 영상을 촬영하더라도 2D 모니터로 볼 수밖에 없다. 수술을 ... ...
인류, 고양이도 길들이다? …"인간도 스스로 가축화?"
과학동아
l
2024.11.16
말한다. 길들일 수도 있어야 한다. 가축은 사람을 너무 경계해선 안된다. 그리고 이
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요소는 유전을 통해 후대에 전해져야 한다. 간혹 사람과 수십년간 함께 살아가는 곰, 어릴 때 알고 지내던 사람을 기억하는 암사자의 사례가 알려진다. 하지만 학습의 결과물이 유전적인 변화로 이어지지 ... ...
양자 컴퓨팅 혁신 열쇠 '나선성 메커니즘' 최초 규명
동아사이언스
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2024.11.15
불일치를 해결하기 위한 원자들의 추가 진동으로 인해 구조적 변화가 일어나고 그 결과
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대칭성이 깨져 ’나선성 구조‘가 형성됐다. 전하 밀도파와 격자 변형의 대칭성 차이가 나선성 구조 발현 메커니즘의 핵심이었다는 것이다. 김범준 교수는 “1976년 1T-TiSe₂의 결정 구조가 처음 보고된 ... ...
마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'
동아사이언스
l
2024.11.15
황보 교수팀은 이러한 한계를 극복하기 위해 로봇의 구동기부터 기계적 메커니즘까지
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것을 자체적으로 설계했다. 특히 자체 개발한 동역학 시뮬레이터 '라이심(Raisim)'을 통해 강화학습 기반의 효율적인 보행 제어 기술을 구현했다. 연구팀은 또 실제 야외 환경에서의 보행 데이터를 ... ...
[동물do감] 고독한 줄 알았던 비단뱀, 동료에게 찰싹 붙는다
동아사이언스
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2024.11.14
선입견을 갖고 비단뱀을 고립된 상태로 사육하는 경향이 있다"며 "하지만 우리가 연구한
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뱀 종은 매우 사회적이며 고독과 무리짓는 것에 대한 선택지가 주어졌을 때 항상 무리짓는 것을 선호했다"고 말했다. - doi.org/10.1007/s00265-024-03535- ... ...
퇴임 앞둔 이상률 항우연 원장 "시원섭섭함보다 안타까움…우주청, 큰 그림 그렸으면"
동아사이언스
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2024.11.13
수 없다고 본다. 연구개발혁신법 제16조에 근거하면 이번 계약을 통해 새롭게 발생하는
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지식재산권은 주관연구개발기관인 항우연 소유로 해야 하기 때문이다. 이 원장은 "법이 바뀌지 않는 한 공동소유는 인정하기 어렵다"고 했다. 이 원장은 "현재 한국 우주 산업은 다양한 기업이 자유롭게 ... ...
임현택 "전공의 배후 밝힐 것…박단이 회장 해라"
동아사이언스
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2024.11.13
회장 선거가 더 이상 왜 필요한가”라며 “박단이 의협 회장 겸 비대위원장을 맡아서
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권한과 책임 하에 의료농단을 해결하면 된다”고 말했다. 이어 “분명한 건 본인이 누누이 얘기해왔던 2025년 의대 정원 원점 재검토까지 분명히 달성해야 할 것”이라고 덧붙였다. 박 비대위원장의 ... ...
[르포] 세계적 화석 산지 캐나다가 '고생물학 선진국'이 된 이유
과학동아
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2024.11.13
고생물학 연구가 이어진다. 화석 발굴, 보존, 연구, 전시. 캐나다의 고생물학 박물관은 이
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과정에 동시에 기여하고 있었다. 이를 단적으로 보여주는 앨버타주 드럼헬러의 '로열 티렐 박물관'을 10월 1일 찾아갔다. 1985년 약 8000명이 살던 드럼헬러에 개관한 로열 티렐 박물관은 앨버타주를 비롯해 ... ...
생존율 1% 극복…한국서 가장 작게 태어난 260g '예랑이' 퇴원
동아사이언스
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2024.11.12
보지 못할 때 모유 유축을 돕기도 했다. 장윤실 센터장은 “예랑이는 앞으로 태어날
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저체중 미숙아의 희망이 될 아이”라며 “의학적 한계 너머에서도 생명의 불씨를 살릴 더 많은 기회를 찾기 위해 모두의 관심과 지원이 꼭 필요하다”고 말했다 ... ...
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