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"모터"(으)로 총 594건 검색되었습니다.
- [과기원NOW] KAIST, 2024 기후테크 전국민 오디션 우승팀 선발 外동아사이언스 l2024.12.18
- 기체를 이용해 약물전달체에 추진력을 제공하도록 설계한 것이다. 약물을 실은 작은 나노모터가 빠르게 방광벽에 도달해 효과적으로 약물을 전달했다. 연구결과는 현재 의료현장에서 방광암 환자에 사용되는 면역치료제보다 우수한 치료 효과를 보였다. ■ 광주과학기술원(GIST)은 이상한 ... ...
- 서울대, 손바닥 저장 전략 구현한 로봇손 개발동아사이언스 l2024.12.16
- 수 있게 설계했다. 이를 통해 손가락엔 2개의 모터, 손바닥엔 1개의 모터 총 3개의 모터만으로 4개 이상의 물체를 한 번에 옮길 수 있는 그리퍼를 개발했다. 물체를 하나씩 옮기는 그리퍼에 비해 공정시간을 34%, 그리퍼의 이동 거리를 71% 줄였다. 연구팀은 실험을 통해 개발한 그리퍼가 선반에 ... ...
- "달 개척 시대, 한국 자체 로버 반드시 필요"동아사이언스 l2024.12.06
- 발사계획에 참여한다. 누리호에 국내 최초로 로버를 조정하는 데 사용하는 탐사용 로버 모터 드라이버 등 로버 부품을 실어 검증할 예정이다. 우주 환경에서도 망가지지 않고 잘 작동하는지 시험하는 것이다. 무인탐사연구소는 기업인 만큼 한국 달착륙선만 바라보고 비즈니스를 ... ...
- 세계 최초 마라톤 풀코스 완주한 사족보행 로봇동아사이언스 l2024.11.18
- 연구진은 라이보1 개발에 이어 라이보2를 새롭게 개발하며 모든 영역을 최적화했다. 특히 모터 드라이버 회로를 내재화하며 구동기 손실을 최소화하고 제어 대역폭을 높여 보행 효율과 안정성을 크게 향상시켰다. 연구팀은 “마라톤 프로젝트를 통해 도심 환경에서 라이보2가 안정적으로 배달, ... ...
- 마라톤 완주 도전하는 해변 달리던 사족보행 로봇 '라이보'동아사이언스 l2024.11.15
- 완주를 위한 기술적 보완에 주력했다. 컴퓨터를 통해 수행하던 관절 강성 제어를 모터 구동기에 직접 구현해 제어 효율을 높였다. 내부 구조를 개선해 배터리 용량도 33% 늘렸다. 현재 직선 구간 기준 최대 67km 주행이 가능해졌다. 연구팀은“보행 손실을 기구, 전장, 보행 방법 측면에서 종합적으로 ... ...
- 전세계 압도한 KAIST 웨어러블로봇…"진짜 장애인 맞냐"동아사이언스 l2024.10.28
- 이전 모델에 비해 성능이 크게 향상됐다. 모터가 장착된 관절이 6개에서 12개로 늘었고 모터의 출력 자체도 지난 대회보다 2배 이상 출력이 강화됐다. 발에 있는 6채널 지면반력 센서는 로봇의 균형을 1초에 1000번 측정해 균형을 유지시키도록 했다. 장애물을 감지하기 위해 카메라를 설치했고 ... ...
- 하반신 마비 환자에 스스로 입혀지는 웨어러블 로봇…"땅을 걷는 느낌 되찾아" 동아사이언스 l2024.10.25
- 파워 기준 약 2배 높였다. 신호를 전달하는 주파수에 대한 응답속도를 기준으로 측정한 모터드라이버의 제어 성능 또한 해외 최고 기술 대비 약 3배 높였다. 핵심 부품과 기술은 순수 국내 연구진의 역량으로 만들어졌다. 공 교수는 “F1을 비롯한 워크온슈트 시리즈는 장애인을 위한 웨어러블 ... ...
- 스스로 걸어와 장애인에 입혀진 로봇동아사이언스 l2024.10.24
- 상위제어기를 사용하지 않아도 고급 모션제어 알고리즘을 안정적으로 구현할 수 있도록 모터드라이버의 임베디드 소프트웨어 기술이 대폭 향상됐다. 이외에도 장애물 감지를 위한 비전, 인공지능 적용을 위한 인공지능(AI)보드 등이 탑재됐다. 공 교수는 “워크온슈트는 장애인을 위한 웨어러블 ... ...
- 페리지 "발사체 시험발사 연기"…쉽지 않은 로켓 발사동아사이언스 l2024.10.18
- 발사체다. 케로신(등유)과 액체산소를 연료로 사용한다. 현재 우나스텔라는 전기모터펌프 사이클 엔진 시스템 기반의 자체 엔진을 설계 및 개발하고 있다. 설립 1년 만인 지난해 1월 자체 개발 연소기의 지상 연소 성능 시험에 성공해 기술력과 개발 속도를 입증한 바 있다. 이들 스타트업들이 ... ...
- "연구책임자는 치어리더"…제자가 말하는 베이커 교수의 이유 있는 노벨상 동아사이언스 l2024.10.13
- 나올 수 있다고 생각한다"고 밝혔다. 박한범 연구원은 베이커랩에서 단백질로 이뤄진 모터인 '단백질 모터'를 설계해서 만드는 모습을 보고 도전적인 자세가 무척 놀라웠다고 말했다. 베이커랩은 코로나19 백신, 분무형 백신 등 개발을 진행 중이다. 백민경 서울대 생명과학부 교수도 2019년 5월 ... ...
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