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"작업"(으)로 총 3,871건 검색되었습니다.
- PART 1 로보틱스란 무엇인가?과학동아 1990년 04호
- 관절들이 원활하게 움직여줘야 한다. 관절은 적어도 6개 이상인데(공간상에서 작업을 할 경우) 이들을 잘 조합하면 '로봇 손'은 주어진 길을 제대로 따라 갈 수 있다. 이때 역 기구학(inverse kinematics)이라는 학문의 도움을 받는다. '로봇 팔'이 가야만 하는 길의 위치와 방위(자세)가 주어졌을 때 이를 ... ...
- PART 3 세계의 첨단로봇 총집합과학동아 1990년 04호
- 작은 제봉기기로 3차원적인 일감을 바느질할수 있도록 고안돼 있다. 7개의 관절에는 정밀작업을 위해 모두 고성능 모터를 달았으며 0.5mm 이내의 정밀도를 갖게 했다. 또 1초당 1m 이상 움직일 수 있다. 최근에는 칼라부분이나 어깨와 팔의 접합부분등을 꿰맬 수 있는 천장고정식 대형봉제로봇도 ... ...
- 휴먼컴퓨터 정철과학동아 1990년 04호
- 하나지요. 제가 박사학위 논문으로 제출한 '분산처리시스템'은 컴퓨터 여러 대를 가지고 작업하는 시스템을 말합니다."박사학위를 받음과 동시에 그는 '원천적이고 의미있는 일'을 해보기 위해 '휴먼'을 창업했다.처음 '휴먼'은 12명의 인원으로 출발했다. 대개가 과학원 선후배였는데 박사학위 ... ...
- 「과학교과서는 재미없다」는 통념 불변과학동아 1990년 04호
- 변하면서 교육과정 개편이 이루어졌던 것. 이번 5차개정도 6공화국이 들어서면서 개정작업이 본격화됐다고 볼 수 있다.과학교과서만을 놓고 볼 때 내용의 변화가 켰던 것은 2차와 3차라고 할 수 있다. 2차개정의 주제는 존듀이의 '생활중심과학' 내지 '경험중심과학'이었고 3차개정은 생활중심과학이 ... ...
- 용돈관리를 로터스로과학동아 1990년 04호
- 하려면 그중 ","를 선택하면 된다.이제 C19의 공식을 D19..G19의 범위에 복사한다. 그런데 이 작업을 해본 독자는 이상한 점을 발견할 것이다. 공식을 복사할 셀에서는 비율이 ERR로 표시되지 않는가. 그 이유는 지난호에서 설명한 절대위치와 상대위치를 다시 음미해보면 알 수 있다.C19 셀에 있는 +C17/G1 ... ...
- -4℃에서 물을 얼게 한다과학동아 1990년 04호
- 단백질의 1차구조만 밝혀 낸 상태입니다. 앞으로 2차, 3차구조를 규명해 나가야지요. 이 작업이 끝나야 이 박테리아가 실제로 활용될 수 있을 거예요."김박사는 분자냉동기가 인공적으로 만들어지면 여러 분야에서 활용될 것으로 전망했다.이 미생물에 대한 최초의 연구는 70년대 초 미국에서 ... ...
- PARTⅡ 방송그래픽, 어떻게 만들어지나?과학동아 1990년 04호
- 여러 가지 애니메이션 요소의 값을 주기 위한 키보드작업이 대부분인데 3차원 애니메이션작업 과정은 크게 다섯가지로 나눌수 있다.①대본 작성(cue sheet)②모델링(modeling)③렌더링(rendering)④애니메이션(animation)⑤녹화(recording)정확하고 정밀한 3차원 애니메이션의 특성상 사전 큐시트의 작성은 ... ...
- PART 4 몸 안으로 들어가는 마이크로 로봇과학동아 1990년 04호
- 예언자다. 그의 저서인 '창조하는 발동기들'에서 그는 소형화된 로봇이 어떻게 작업하는지를 묘사하고 있다. 전자의 움직임을 분자 수준에서 지켜본 것이다.극소형 컴퓨터는 계수형(計數型)의 스위치가 부착된 원자폭 정도의 탄소로 만들어진 축들과 그밖의 원소들로 구성될 것이다. 분자크기보다 ... ...
- W, Z입자의 실체를 찾아서과학동아 1990년 04호
- 것으로 보이는 고(高)에너지 전자나 고에너지 중성미자 등을 찾아내야 했다. 물론 그 작업은 모두 컴퓨터의 도움을 받아 진행됐다.이벤트 넘버 2958.1279는 바로 이런 과정을 거친 이벤트였다. 양성자와 반양성자가 충돌하면서 생기는 수없이 많은 입자들중에 W입자가 섞여 있었다. 이 W입자의 질량은 ... ...
- 세계 최초로 담배잎에서 인슐린 뽑아낸 홍주봉박사과학동아 1990년 03호
- 먼저 약물운반체제(DDS, Drug Delivery System)가 확립돼야 합니다. 그러나 수율(收率)을 높이는 작업만을 계속할 생각이에요. 이번에는 담배잎 하나가 갖고 있는 총단백질에서 0.5~1%의 인슐린을 추출했는 데 이 정도의 수율로는 경제성이 없어요. 적어도 대장균의 인슐린 생산수율인 5% 정도까지 끌어올릴 ... ...
