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벽·징검다리도 문제없다…험지 질주하는 KAIST 로봇 '라이보'
동아사이언스
l
2025.06.03
"큰 계산량을 요구하던 불연속 지형에서의 고속 네비게이션 문제를 오직 발자국의
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를 어떻게 선정하는가의 간단한 관점으로 접근했다"며 "재난 현장 탐색이나 산악 수색 등 실제적 임무를 수행하는 데에 이바지할 수 있을 것으로 기대된다"고 말했다. - doi.org/10.1126/scirobotics.ads6192 ... ...
덩어리 상태의 2차원 물질서 '상온 강자성' 첫 구현
동아사이언스
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2025.06.03
현상이 관측됐다. 김 교수는 "기존 자성체에서 나타나는 확장성의 제약 없이 원하는
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에 자성을 정밀하게 구현할 수 있을 것으로 기대한다"며 "이번 연구결과가 향후 다양한 물질군으로 확장될 수 있다고 본다"고 밝혔다. - doi.org/10.1002/advs.20250474 ... ...
KAIST, '과학기술인 전당' 신설…근현대 과학자 업적 조명
동아사이언스
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2025.06.02
과학기술인 전당 전경. KAIST 제공. KAIST는 대전 본원에
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한 KAIST 비전관 전시 공간 일부를 ‘KAIST 과학기술인 전당’으로 새롭게 개편했다고 2일 밝혔다. KAIST 비전관은 2018년 3월 개관 후 KAIST의 설립 배경부터 현재에 이르기까지의 주요 역사 및 연구 성과를 전시해온 역사 전시관이다. 1970년 미국 ... ...
강하고 매력있는 자만이 사랑을 쟁취하는 거미 세계
2025.05.31
경쟁자 수컷들이 암컷의 그물에 모이는데 암컷이 성숙하는 시점에서 암컷과 가장 가까운
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를 쟁취한 수컷이 교미할 수 있다. 그전까지 수컷들은 죽음에 이를 수 있는 격렬한 '왕좌의 싸움'을 반복한다. 연구자들은 격한 싸움 끝에 성숙한 암컷과의 교미를 쟁취한 수컷이 크고 강하며 많은 자손을 ... ...
[사이언스게시판] 극지연, KBSI와 연구 협력 워크숍 개최 外
동아사이언스
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2025.05.30
연구 협력 워크숍을 개최했다고 30일 밝혔다. 워크숍은 KBSI 수도권센터가 극지연구소가
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한 송도로 이전하는 것으로 계기로 양 기관 간 공동 연구 주제를 발굴하고 장기적인 협력 방향을 논의하기 위해 마련됐다. ■ 한국전기연구원(전기연)이 29일 창원컨벤션센터에서 ‘2025년도 KERI 재사용 ... ...
[재생의료 최전선]② 기적의 항암제 'CAR-T' 한계 극복 도전하는 토종기업
동아사이언스
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2025.05.30
글로벌 전략과 최종 목표는 무엇인가. "CAR-T 치료제가 글로벌 시장에서 의미 있는
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를 차지하려면 제품뿐 아니라 기술력과 생산 체계까지 갖춘 '패키지'로 접근해야 한다. 큐로셀은 후발주자지만 기술력과 실행력을 통해 국내외에서 경쟁력을 입증하고 있다. 우리의 목표는 단순한 치료제 ... ...
KAIST 명현 교수팀, 'IEEE 국제로봇 및 자동화 학술대회 NSS 챌린지' 우승
동아사이언스
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2025.05.30
명현 교수는 “이번 수상 기술은 복잡한 환경 속에서도 서로 다른 스캔 사이의 상대
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를 정밀하게 추정하는 성능을 극대화했다는 점에서 학문적 가치와 산업 응용 가능성을 동시에 입증한 사례로 평가된다“며 “난이도가 높아 많은 팀들이 포기한 상황에서도 끝까지 포기하지 않고 도전해 준 ... ...
격투기에 벽타기, 배드민턴까지…로봇 기술 눈부신 진화
동아사이언스
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2025.05.30
전신의 정확하고 빠른 반응이 중요한 운동이다. 공의 궤적을 예측하고 적절한
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로 이동하면서 동시에 라켓도 휘둘러야 한다. 연구팀은 배드민턴 라켓을 붙잡아 휘두르는 상체와 네발 달린 하체로 구성된 4족보행 로봇 '애니멀-D(ANYmal-D)'를 개발했다. 기계학습의 한 분야인 강화학습을 기반으로 ... ...
연구 경쟁력, 한우물 파야 커지는데…'트렌드' 좇는 한국
동아사이언스
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2025.05.30
제시했다. 연구자가 작성한 최신 논문이 이전 3년간 발표한 논문과 얼마나 다른 주제에
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하는지를 수치화했다. 그 값이 클수록 '피벗' 강도가 높다고 판단했다. 그 결과 주제를 거의 바꾸지 않은 ‘로우 피벗’ 논문은 상위 5% 인용 논문이 될 확률이 7.4%로 연구팀이 기준점으로 잡은 5%보다 ... ...
[동물do감] 말 못하는 말(馬)…표정으로 말한다
동아사이언스
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2025.05.29
들거나 오른쪽으로 돌리는 모습도 자주 확인됐다. 연구팀은 “이번 결과는 단지 귀의
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만으로 말의 감정을 해석하려는 접근이 얼마나 제한적인지를 보여준다”며 “여러 얼굴 움직임이 어떻게 조합되는지를 종합적으로 고려해야 말의 감정을 정확히 이해할 수 있다”고 말했다. 전문가들은 ... ...
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