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"동작"(으)로 총 1,044건 검색되었습니다.
- 음성 지시 따라 수술…돼지 담낭 제거한 로봇동아사이언스 2025.07.10
- 후 절단하라”는 지시를 주면 로봇은 이를 이해하고 최적의 위치를 탐색한 뒤 정밀한 손동작을 수행하는 식이다. 수술 도중 예상치 못한 상황이 생기면 로봇이 스스로 판단해 움직임을 교정할 수 있도록 설계됐다. 이번에 개발된 프레임워크는 실제 수술용 로봇 '다빈치'에 적용돼 성능이 ... ...
- 계단 오르는데 몸이 가벼워졌다… ‘눈치 빠른 로봇’으로 향하는 의료로봇동아사이언스 2025.06.30
- 하지를 따라 배치됐다. 특히 발목 관절에 장착된 모터는 발끝을 들어올리거나 밀어내는 동작을 가능하게 해 뒤꿈치부터 닿는 정상 보행 패턴 훈련을 유도한다. 김 교수는 “제자리 걷기, 옆으로 걷기, 뒤로 걷기 등 다양한 보행 모드를 통해 초기 움직임 학습을 지원할 수 있다”며 “수동형과 능동형 ... ...
- 지긋지긋한 손떨림 이제 끝…팽이 원리 적용한 '자이로글로브'과학동아 2025.06.28
- 일상 행동에 제약을 받던 환자들은 식사, 필기, 그림 그리기, 악기 연주 같은 일상 동작을 능숙하게 수행하는 모습이 영상으로 남겨졌다. 현재 자이로글로브는 5899달러(약 825만 원)에 맞춤 제작이 가능하다. 자이로글로브를 착용한 수전증 환자들이 그린 나선 그림. 착용 전에는 형태가 ... ...
- 소형모듈원자로 안전성·경제성 놓고 맞붙은 원자력학계·환경단체동아사이언스 2025.06.19
- 적어 사고 발생 시 제거해야 하는 잔열의 절대량도 적기 때문에 외부 전원 없이 동작하는 '피동안전계통'만으로도 원자로를 안전한 상태로 유지할 수 있다"고 반박했다. 환경운동연합은 SMR의 경제성이 떨어지고 실현 시기가 늦어 기후위기 해결에 도움이 되지 않는다는 비판도 제기했다. 2023년 ... ...
- 어깨 툭 치면 눈 휘둥그레지는 로봇동아사이언스 2025.06.08
- 갑자기 로봇을 두드리게 되면 눈이 커지고 눈의 색이 청색으로 변하며 몸을 뒤로 젖히는 동작을 통해 놀람 감정을 표현한다. 만약 같은 자극이 반복되면 단순히 동일한 반응을 반복하지 않고 이전 감정 상태와 자극의 누적값에 따라 감정 표현이 달라진다. 이 교수팀은 감정을 고정 상태가 아닌 ... ...
- 韓 연구팀, 정확한 '양자거리' 최초 측정…양자컴 오류 줄인다동아사이언스 2025.06.06
- "건축물을 안전하게 세우려면 정확한 거리 측정이 필수인 것처럼 오류 없이 정확하게 동작하는 양자 기술 개발에도 정확한 양자거리 측정이 반드시 필요하다"고 설명했다. 김 교수는 "지난 20년간 물리학 연구의 화두는 고체 속 전자의 위상학적 성질이었지만 최근에는 기하학적 성질도 중요하다는 ... ...
- 강하고 매력있는 자만이 사랑을 쟁취하는 거미 세계2025.05.31
- 낸다. 깡충거미 수컷(위)이 암컷(아래)에게 구애 행동을 하고 있다. 암컷이 취하는 동작은 승낙 여부에 따라 달라진다. 암컷의 반응이 호의적이지 않다면 수컷은 잡아먹히지 않기 위해 재빨리 도망가야 한다. Functional Ecology 제공 몸 크기와 진동신호의 강도는 상대방에게 내가 얼마나 강한지를 ... ...
- [동물do감] 말 못하는 말(馬)…표정으로 말한다동아사이언스 2025.05.29
- 늘어지고 턱이 올라갔다. 입술이 벌어지고 입이 크게 열리며 귀가 뒤로 회전하면서 눕는 동작이 함께 나타났다. 동시에 흰자위가 더 뚜렷해지고 코를 앞으로 내밀거나 고개를 들거나 오른쪽으로 돌리는 모습도 자주 확인됐다. 연구팀은 “이번 결과는 단지 귀의 위치만으로 말의 감정을 ... ...
- 정밀하게 손끝으로 물체 집는 초경량 '로봇 인공손'동아사이언스 2025.05.29
- “이번에 개발된 로봇 의수는 사람들이 물체를 잡을 때 무의식적으로 세세한 손동작을 수행하는 것처럼 보다 자연스럽게 의수를 자신의 신체처럼 사용할 수 있게 만들 것으로 기대한다”며 “휴머노이드 로봇에 적용하면 필요 연산량을 줄여 효율성과 응답 속도, 범용성 측면에서 우수한 성능을 ... ...
- 자막처럼 펼쳐지는 실시간 대화…청각장애인용 스마트클래스 '씨사운드'과학동아 2025.05.24
- 사용자는 안경알 좌측 옆면에 내장된 터치 패드를 이용해 이중 클릭, 스와이핑 등 다양한 동작을 조작한다. 엑스퍼트아이앤씨 제공 ● 수어 몰라도 소통할 수 있는 세상을 위해 청각장애인의 소통을 위해 탄생했을 법한 씨사운드의 초기 목적지는 뜻밖에도 산업 현장이었다. 산업 현장 작업자들이 AI ... ...
