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어린이과학동아

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꿈꾸는 로봇들의 축제, 로보월드 2008!어린이과학동아 l20081031

이 로봇들을 취재했어요. 걷고 춤추고! 마루 안녕하세요! KIST 인지로봇연구단의 ‘마루’예요. 2005년에 처음 으로 개발된 네트워크 기반 휴머노이드이지요. 저는 팔을 움직이면서 동시에 걸음도 걸을 수 있는 세계 에서 몇 안 되는 로봇 중 하나예요. 상체와 하체의 움직임을 재빨리 계산하면서 균형을 잡기 때문에 이렇게 자연스럽게 걷고 춤도 출 ...

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