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"다리"(으)로 총 2,107건 검색되었습니다.
- PART 3 세계의 첨단로봇 총집합과학동아 l199004
- 균형을 유지하는 로봇도 있다. 역시 와세다대학의 WL-10이다. WL-10은 추를 사용하지 않고 다리이동시 직접 무게중심을 잡으면서 이동한다. WL-12에 카메라를 부착, 주위환경을 인식하며 이동할 수 있는 WL-12RII-V는 전방에 있는 장해물을 피해갈 수 있는 능력을 가지고 있다.■정밀 손 로봇정밀한 손 로봇 ... ...
- 염소과학동아 l199004
- 염소는 나이를 먹어도 생명력이 왕성하다.체형은 품종에 따라 상당한 차이가 있다. 네 다리가 긴 염소가 있는가 하면 통통하고 짧은 놈도 있다. 어깨까지의 높이는 대개 40~85cm인데 야생염소 중에는 1m나 되는 놈도 있다. 야생염소의 몸무게는 30~90kg이 보통이나 때로는 1백20kg이나 나가는 놈도 있을만큼 ... ...
- PART 1 로보틱스란 무엇인가?과학동아 l199004
- 가정해 보자. 그러면 사람의 머리(뇌)는 순간적으로 올바른 길을 찾아 갈 수 있도록 두 다리에 명령을 할 것이다.제어장치도 바로 이런 기능의 소유자다. 매니퓰레이터가 열심히 작업을 하다가, 매니퓰레이터 자체의 기계적인 특성 또는 외부로부터의 방해 때문에 올바른 작업을 하지 못할 경우도 ... ...
- PART 5 마이크로마우스와 미로게임과학동아 l199004
- 두뇌에 해당하는 CPU(Central Processing Unit, 중앙연산처리장치), 눈과 귀에 해당하는 센서, 다리에 해당하는 모터(motor)로 나누어 생각할 수 있는 것이다.알다시피 CPU 보드(board)는 마우스의 컴퓨터다. 마이크로마우스는 지능을 가진 로봇이어야 하므로 이를 해결할 부분이 필요한데 CPU 보드가 이 기능을 ... ...
- PART Ⅳ 자기부상열차과학동아 l199004
- 복합재료 신소재 설계 및 제어기술 등 각종 요소기술을 한꺼번에 발전시킬 수 있는 징검다리적 측면도 강하다.또 이 기술은 개발속도가 빨라 누구나 10년안으로 상업운영을 예상하고 있기 때문에 우리도 지금부터 대비해야 그때가서 국제경쟁력을 지닐 수 있다. 또한 이 방식을 도시내 구간에 적용할 ... ...
- PART 2 국내 로봇산업의 현주소과학동아 l199004
- 화재가 일어나면 로봇이 인명구조에 나서고 있다. 또 지체장애자의 손·다리·팔을 대신할 수 있는 지능형 로봇수족이 개발되고 있다.그밖에도 맹인을 위한 로봇견, 병원에서 환자를 돌보는 간호로봇도 연구되고 있다.■건축용로봇고층건물 건설시 발생가능한 인명재해를 방지할 목적으로 다양한 ... ...
- 중금속 오염 인체에 어떤 영향을 미치나과학동아 l199003
- 축적작용이 있기는 하지만 개인에 따라 감수성의 차이가 많다. 중독증상은 무력감과 다리 근육의 경련과 강직이 나타나고, 심하면 발을 높이 쳐들고 걷는다든지, 근육의 경련을 일으키고 손을 떠는 것 같은 운동신경의 이상을 나타내는 파킨슨씨 증후군이 나타난다. 병세가 어느정도 진행하면 ... ...
- 곰은 동면중에 배설을 어떻게 하나?과학동아 l199003
- 절단하거나 적을 공격할 때 쓴다. 사람의 다리는 앞으로 구부러지게 돼 있지만 게의 다리 구조는 좌우로 움직이기 쉽게 돼 있다. 실험 결과 게는 안전을 위해서도 옆으로 걷는다고 한다. 한쪽 눈으로 가는 방향을, 또 다른 쪽의 눈으로는 걸어온 방향을 쳐다보며 옆 걸음질을 친다. 전방에서 적이 ... ...
- 한국 중부의 터줏대감 황새과학동아 l199002
- 흰색이고 눈꺼풀은 붉은색이다. 날개 깃은 검은색, 꼬리는 흰색, 부리는 검은 갈색이며, 다리는 검붉은 색이다.황새는 기본적으로 한 지역에서 사는 텃새이지만 한국의 중부 이북에서 번식한 대륙의 황새는 중국본토와 한국의 중부이남을 오간다. 간혹 일본까지 건너가 월동하기도 한다.황새의 ... ...
- PARTⅢ 아피안에서 첨단도로까지과학동아 l199002
- 맺고 발달해 왔다. 그래서 한때는 도로가 권력과 부의 상징이기도 했다.우리나라도 두 다리로 걸어다니던 시대에서 말을 타고 다니는 시대로, 다시 자동차를 이용하는 시대로 변해 왔다. 따라서 옛날의 골목길이나 오솔길이 이제는 고속도로 등 빠르고 안전한 길로 바뀌었다.과거 삼국시대 이후 ... ...
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