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"장애물"(으)로 총 482건 검색되었습니다.
- 20mm 문턱도 넘나드는 로봇청소기과학동아 l201205
- 수 있게 됐다. 장 부장은 “장애물을 넘어야겠다는 판단을 내리면 바퀴가 힘차게 굴러 장애물에 올라탄 뒤 센서를 통해 넘어갈지 말지를 판단한다”며 “복잡한 알고리즘, 소프트웨어의 개발이 뒷받침 됐기에 가능해진 일”이라고 설명했다. 아이클레보 아르테는 20mm 높이의 문턱을 넘을 수 있어 ... ...
- 흉터 없이 수술한다과학동아 l201205
- 뱀 같다’는 생각을 했다. 360도 어느 방향으로든 자유롭게 구부러졌고, 굽이굽이 복잡한 장애물이 있어도 뱀처럼 휘감아 들어가며 목적지(환부)까지 도달했다. 굵기는 엄지손가락의 서너 배 정도로 충분히 내시경으로 쓸 수 있다.연구팀 직원이 조종대에 앉아 몇 개의 스위치를 누르자 수술도구가 ... ...
- 진화심리학-레밍, 그들은 왜 자살할까?과학동아 l201205
- 레밍의 본능적인 성향 때문이라고 한다. 그들은 앞으로만 움직인다고 한다. 그래서 앞에 장애물이 있어도 계속 앞으로 움직인다. 이런 가설들 외에도 많은 추측들이 난무하고 있다. 진화심리학에서는 이 현상을 유전자의 입장 또는 집단, 즉 개체의 입장에서 해석하려는 시도도 행해진다. 집단 ... ...
- Part2. 안전·환경·쾌적-크루즈, 보이지 않는 과학과학동아 l201204
- 않도록 정보를 제공하는 기기다. 레이더와 관제정보, 해도를 종합해 접근하는 배나 장애물을 자동으로 찾아내고(자동식별장치) 레이더로 궤적을 추적한 뒤(자동레이더궤적표시기), 안전한 경로를 계산해 보여준다. 모든 위험이 사라지면 원래 항로로 복귀하는 최단경로를 제시한다.하지만 첨단 ... ...
- 우주망원경 총정리과학동아 l201204
- 어떻게든 빛을 가로막는 장애물을 없애고 싶어한다.지구를 둘러싼 대기가 대표적인 장애물이다. 대기는 빛을 완전히 통과시키지 않는다. 통과해도 빛이 흔들려서 천체의 모습을 왜곡시킨다. 그나마 가시광선은 낫다. 가시광선을 제외한 나머지 파장은 대부분 지구 대기를 통과하지도 못한다. ... ...
- 길을 잃었을 땐 ‘똥춤’ 춰라?어린이과학동아 l201204
- 주변 환경을 기억해요. 그런 다음 이 기억을 토대로 소똥을 굴리는 거예요. 가는 길에 장애물이 있으면 가던 방향이 틀어져요. 그래서 저는 소똥 위에 올라가 춤을 추면서 다시 방향을 정확하게 파악해요. 주변 환경을 새로 기억하는 거죠. 이렇게 하면 앞을 보지 않더라도 거꾸로 정확히 집을 찾아갈 ... ...
- 미션따라 변신하는 팔방미인 로봇과학동아 l201203
- 원통형으로 생긴 아래 부분에는 레이저 스캐너가 달려 있어 자신의 위치가 어디인지, 장애물이 무엇인지 여러 방향으로 레이저를 쏘아 확인한다. 여기에 음성 인식 툴과 사용자와의 감성 교류를 돕는 터치 센서, 사용자 정보를 확인하기 위한 전자태그(RFID) 센서, 로봇팔 등은 언제, 어디서든 ... ...
- PART1. 내가 아직도 게임기로 보이니?과학동아 l201202
- 감지해 장애물을 피해 걸을 수 있도록 유도한다. 키넥트와 연결된 헤드셋을 착용하면 장애물이나 방향에 대한 정보를 음성으로 들을 수 있다.로봇의 눈도 대신할 수 있다. 영국 워릭대 연구팀은 키넥트로 재난이 일어났을 때 위험에 처한 사람을 찾는 인명구조 로봇을 만들었다. 기존에 쓰던 값비싼 ... ...
- 당구치는 법만 알면 빈집도 턴다?과학동아 l201201
- 잠겨 있을 때는 플러그가 돌아가지 않는다. 핀이 실린더와 플러그 사이에서 쐐기처럼 장애물로 작용하기 때문이다. 문은 플러그가 돌아가면서 실린더와 분리될 때 열린다.플러그가 돌아가기 위해서는 드라이버 핀과 바닥 핀의 경계가 실린더와 플러그 사이의 경계선과 일직선을 이뤄야 한다. 이 ... ...
- 근육로봇의 탄생과학동아 l201201
- 바퀴로 움직이는 로봇은 커다란 바위를 만나면 무용지물이 되기 일쑤지만, 벼룩로봇은 장애물을 쉽게 뛰어 넘을 수 있다. 벼룩로봇에 센서를 달면 환경오염 지역이나 외계행성의 대기환경을 분석하는 데 활용할 수도 있다.벼룩로봇이 개발되기 전에도 높이 뛸 수 있는 로봇은 많이 개발됐다. 지난 20 ... ...
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