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로보트라는 이름의 기능공 그 원리와 효용
과학동아
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1986년 02호
넓다. 다관절형에는 수직다관절형과 수평다관절형이 있다.(그림2)참고.손목관절의
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은 일반적으로(그림3)과 같으며 기구부는 소형일수록 좋다. 이들 관절은 엑츄에이터(Actuator)와 직선 혹은 회전운동기구로 구성되는데 엑츄에이터의 동력원에 따라 로보트를 유압로보트, 전동식로보트, ... ...
화산이 만든 낙원 화와이
과학동아
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1986년 02호
, 오아후(1천5백㎢), 카우아이(1천4백㎢), 니하우섬(1백90㎢)의 순으로 완만한 호를 그리며
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되어 있는 8개의 섬을 말한다.하와이 제도의 특징은 화산활동이다. 지금도 활발한 킬라웨아화산 하와이섬은 여러섬 가운데 제일 큰 섬이다. 삼각형인 이 섬은 킬라웨아(표고1천2백47m), 마우나로아(4천1백70m ... ...
광(光)컴퓨터 혁명
과학동아
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1986년 01호
트랜지스터의 중심부는 두께 약 1백만분의 2㎜ 금속 3장과 절연체 4장을 서로 중복시켜
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하는 구조. 절연체에서는 전자가 통과할 수 없다는 것이 상식으로 통하지만 이 구조에서는 절연체의 층에서도 전자가 매끈하게 통과하는 것이 가능해 반도체 트랜지스터와 같이 작동할 수 있으며, 더우기 ... ...
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