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관절
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세계의 로봇 물고기들
어린이과학동아
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20060214
감지해 알아서 피할 수 있다. 꼬리 : 흔들면서 앞으로 나가는 역할을 한다. 뼈 : 물고기의 등뼈 모양을 그대로 살려 만든 뼈대. 15개의
관절
로 이루어져 있으며 양 옆으로 근육이 잡아당기듯이 당겨 주는 동력을 전달하는 선이 붙어 있다. 표피 : 부드럽게 움직일 수 있도록 발포실리콘을 발랐다. 하지만 수압에 더 잘 견디는 재 료를 찾는 것이 필 ...
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