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PART 1 로보틱스란 무엇인가?
과학동아
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199004
주는 회전력)를 가해줘야만 하는지 알아야 한다. 이것은 보통 역동역학(inverse dynamics)을
이용
하면 얻을 수 있는데, 간략하게 다음과 같이 표현할 수 있다.원하는 관절각을 얻기위한 토크=관성×(원하는 관절 가속도)+(원심력+코리올리힘)×(원하는 관절속도)+중력으로 표시된다. 이 식에서 관성 원심력 ... ...
PART 5 마이크로마우스와 미로게임
과학동아
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199004
작은 마이크로 마우스 안에 전지마이크로컴퓨터 센서 모터 등을 모두 싣고 그것만을
이용
해 미로의 목적점(가운데)을 찾아야 하는 것이다.미로가 경기당일까지 전혀 알려지지 않으므로 마이크로 마우스는 어떤 형태의 미로속에서도 길을 찾아내는 능력을 갖춰야 한다. 사실 미로는 얼마든지 다르게 ... ...
「한국의 스티브 좁스」 꿈꾸는 젊은 프로그래머들
과학동아
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199004
비록 위즈니액과 같은 역사적 인물들의 업적에 견줄 바는 못되지만 당시 20여개의 BBS통신
이용
자들이 이전에 한글전용소프트웨어가 전무해 낯선 영문으로 데이터를 주고 받아야 했던 불편을 완전 해결, 국내 BBS통신의 새로운 도약을 마련해준 획기적 사건이었다.특히 한토크가 발표되면서 ... ...
컴퓨터로 수화를 대신
과학동아
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199004
있어, 전국 26만여명의 청각장애자들이 정보통신서비스의 혜택을 받게된다. 청음회관을
이용
하는 1천여명의 농아자들에게 단 한대의 단말기는 너무 부족하다는 감도 없지 않으나, 앞으로 정보문화센터는 올 하반기까지 10개소에 통신망을 새로 설치하는 등 지속적으로 사업을 펼쳐나갈 예정이다 ... ...
-4℃에서 물을 얼게 한다
과학동아
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199004
것."환경론자들은 자연 생태계를 파괴한다며 반대하고 있습니다. 물론 미생물을 직접
이용
하면 그럴 우려도 있지요. 하지만 인공적으로 만든 단백질은 자기 할 일을 한 후 곧 분해돼 버리기 때문에 문제될 바 없습니다."아무튼 한박사팀이 개발한 냉매는 생물학적 냉매라는 점에서 우리의 눈길을 ... ...
PARTⅡ 방송그래픽, 어떻게 만들어지나?
과학동아
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199004
것도 사실이다. 컴퓨터그래픽분야는 방송뿐아니라 예술 과학 의료 교육분야에 그
이용
폭이 점차 넓어지고 있는 추세이므로 많은 기술발전과 인력양성이 기대된다. 방손분야에서도 양 방송사뿐아니라 이 분야를 전공한 개인이나 독립프로덕션이 많이 나와 창작성이 뛰어난 작품들이 쏟아질 날도 ... ...
용돈관리를 로터스로
과학동아
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199004
로터스의 위력을 실감할 수 있을 것이다. 실용적인 예를 통해서로터스의 기능을
이용
하여 쓸만한 워크시트를 만들려면 연습을 한참 해야 한다. 앞에서 말했듯이 이 과정은 매우 중요하다. 로터스의 어떤 기능이 어느 경우에 어떻게 활용되는지 알 수 있는 좋은 기회이기 때문이다.핵심은 자신에게 ... ...
그림 위주 「영어 첫걸음」
과학동아
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199004
학습프로그램을 개발했다.'영어첫걸음'(Start English)이라 불리는 이 프로그램은 C언어를
이용
해 화면 대부분을 그림으로 구성함으로써 어린이들이 싫증을 느끼지 않고 영어를 배울 수 있게 만들어졌다.또 알파벳→단어→짧은 문장→긴 문장 순으로 단계별로 학습할 수 있고 생활주변의 친근한 단어나 ... ...
인간의 색소로 피부보호
과학동아
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199004
애브니크레스트사는 특허를 신청해놓고 있다.다른 회사도 피부미용에서 멜라닌의
이용
가치를 인정하고 다량의 질좋은 멜라닌을 얻기위해 유전공학을 도입하고 있다. 현재 애브니크레스트사에서 생산하는 천연 멜라닌은 동아시아국가에서 수출된 모발로부터 추출된 것이라고 ... ...
「X선 레이저 빔」 기술적 난관에 부딪쳐
과학동아
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199004
이것이 처음 제안된 것은 캘리포이나 국립연구소 리버모어의 실험실에서였다.핵분열을
이용
발사된 일련의 레이저포들은 한꺼번에 10만개의 방사선 빔을 조사할 수 있다. X선 레이저 단 한발이면 순식간에 소련 미사일 함대를 산산조각 낼 수 있지만, 폭발의 위력이 너무 엄청나서 심지어 X선 레이저 ... ...
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